在机器人的广泛应用中,为了获取各种参数和数据,确定各机器人基站的相对位置是极为重要的。为了安全和节省成本,对传感器网络采用了时延差定位算法和频分复用传输模式,即可获得传感器网络节点的相对位置。定位系统的搭建包括发射和接收两部分,并采用了水声换能器进行电-声转换和声-电转换。通过测试,该定位系统利用测试发射和接收信号之间的时间间隔,得到水下机器人传感器网络的相对位置,且满足一定的定位精度。
上传时间: 2013-10-20
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介绍音频信号数字通信实验装置设计的实现过程,该装置以FPGA为主控芯片,以光纤为通讯媒介,将音频信号数字化后通过光纤实现传输,并对电路各个模块的功能及实现加以说明。实验装置采用分模块式的设计,设计思路灵活,结构清晰。电路在Altium Designer和Protel99中设计完成,并且在QuartusⅡ环境下用VerilogHDL语言进行编程并对程序进行仿真。该装置已做成了实体,可以实现音频信号的发射与接收,达到设计提出的要求。
上传时间: 2013-10-18
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NewStar210A中频信号采样器是东方联星针对GPS/GNSS接收机前端工作过程设计研发的产品,具有体积小,功耗低,易于使用等优点。特有的GPS中频数据回放功能,为GPS接收机开发、调试提供稳定、可靠、可重复使用的信号源,起到了GPS信号发生器的部分作用。
上传时间: 2013-10-30
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基于对周边环境的温度和光照信息探测设计的无线识别装置系统由主控制器部分、信号调制与解调部分、功率放大部分、无线传输部分和显示五部分组成,设计以单片机AT89S52 为主控核心器件,采用无线射频识别技术,通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据。
上传时间: 2014-12-30
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本文通过介绍GLONASS卫星信号的组成和特性,分析了广泛用于卫星信号捕获的串行二维搜索捕获算法的算法原理;在考虑算法实现所需要的时间和涉及的计算量的前提下,分析了计算量较少,捕获时间较短的并行码相位搜索和部分匹配滤波两种捕获算法,对两种算法的算法流程进行了详细的分析,并利用matlab对算法进行仿真实现,成功解算出GLO—NASS信号的码相位偏移和载波多普勒偏移,验证了两种算法在GLONASS信号捕获中的可行性。
上传时间: 2014-04-24
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为了实现远程获取水表系统中的信息,提出了使用红外收发模块远程通信的设计方案,并完成系统的软硬件设计。硬件中红外部分采用串行红外收发模块TFBS6614及其调制解调模块TOIM4232,软件采用ICC AVR编程,能够得到正确的信号波形。实际应用表明,该系统具有操作简便、通信准确的特点,达到了设计要求。
上传时间: 2013-10-27
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文中主要讨论了基于第三方信号检测隐形目标的无源探测系统,并对侦察第三方信号作用距离和基于第三方信号无源探测系统的作用距离进行仿真,证明基于第三方信号无源探测系统在检测隐形飞机方面是可行的。
上传时间: 2013-11-14
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针对未知雷达信号主处理中脉冲重复间隔的精确分选部分,介绍了PRI变换的脉冲重复间隔估计算法,提出针对固定重频、抖动重频和参差重频信号的PRI变换算法的仿真和改进方法。
上传时间: 2014-01-03
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关于合成孔径激光雷达中微弱光电信号的检测技术,分析了PIN光电二极管的主要噪声来源,设计了偏置电路和滤波电路;鉴于高频效应的影响,合理使用电磁屏蔽等措施。
上传时间: 2014-12-30
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阵列信号处理中的DOA估计技术研究,稳健的参数估计技术是现代信号处理的重要研究领域。采用阵列信号处高分辨新体制电子卫星的关键环节。
上传时间: 2013-10-17
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