智能机器小车主要完成寻迹功能
智能机器小车主要完成寻迹功能,由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进...
智能机器小车主要完成寻迹功能,由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进...
用MC9SDG128单片机控制小车的智能寻迹程序,利用C程序编译...
一个基于holtex46系列的单片机程序,自动寻迹小车!...
结合飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128B完成小车自动寻迹,沿黑线行驶功能(主要用PID算法实现)包括LED和LCD显示...
针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人,设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式,提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下,用此算法也能得出行进方向,控制机器人沿轨迹运动...
基于avr单片机的寻迹机器人系统设计全部代码可以直接使用...
寻迹机器人c语言程序,基于51单片机的开关算法...
寻迹机械人系统的设计,这是能自行行动的机械人的设计....
寻迹机器人的全套资料,包括DDB,和源代码...
寻迹小车的电机控制驱动,可实现电机的加速,减速,惰行,反转,停止等功能...