练习并掌握多任务实时操作系统下Task 调度、Task 间主要通信手段（信号量、消息队列等）、RISC 处理器 I/O 端口控制等内容，并形成嵌入式实时应用软件的良好编程习惯。创建多Task，为每个Task 创建私有的Message Queue，每个Task 只通过自己的私有Message Queue 接收消息；Task 间消息通信通过向对方私有MessageQueue 发送消息完成。 Task1：管理Task。负责系统启动时同步系统中其他Task 的启动同步，利用信号量的semFlush()完成。同时接收各Task 的告警信息，告警信息需编号以logmsg 方式输出。本task 负责系统结束时的Task 删除处理。 Task2：console 命令行接收Task。接收并分析console 发来的命令行及参数。自行设置5 种以上命令，并根据命令的内容向Task3 或/及Task4 发送激励消息。同时实现系统退出命令，使系统采用适当方式安全退出。收到非法命令向Task1告警。 Task3：Led 控制Task。接收Led 控制消息（命令），自定义Led 显示方式表现命令执行情况。本task 应负责led 相关I/O port 初始化。收到非法led 控制命令向Task1 告警。 Task4：console 输出Task。接收需打印输出的字串消息（命令），输出到console。收到长度为0 或超常字串向Task1 告警。
上传时间： 2016-04-12
上传用户：iswlkje
以两片由TI 公司生产的数字信号处理器TMS320C6203B 为核心,用可编程逻辑阵列CPLD 进行逻辑控 制,采用现场可编程门阵列FPGA 作图像的预处理和进行双数字信号处理器(DSP) 之间的通讯,实现了实时相关的图像 处理。此系统实时性好,可直接利用数字图像的灰度特征,在低信噪比的情况下目标跟踪点漂移小,目标跟踪能够较好 地适应不同灰度分布的背景。
上传时间： 2016-05-11
上传用户：kytqcool
为解决针对每一 CCD 象素的高速采集和实时计算机处理的问题，提出一种利用通用串行总线(USB)技术CCD信号的每一个象素进行高速采集的方法。本文着重介绍了利USB技术实现图像采集系统和计算机进行通信的软硬 件设计方案。
上传时间： 2013-12-16
上传用户：zsjinju
用51单片机做的简单频率计,KEIL C环境,带工程文件,可直接编译运行.主要演示如何在内存很少,无法启用RTOS的单片机(例如2051)中使用状态机和时间片来完成实时多任务并行处理.例子中对键盘,信号采集和LED数码管的显示三部分进行了并行处理,而采用的单片机是仅有256字节内存2K ROM的89C2051.
上传时间： 2016-07-20
上传用户：zhliu007
UV 双光谱图像融合目前在国内外仍处于起步阶段, 在设计方案上的优越性、稳定性、功耗、算法的优化等方面需要解决的问题仍有许多。将目前的优秀图像匹配算法、图像融合算法用于实践, 与高性能的数字信号处理 相结合, 开发能实时或准实时图像融合功能的系统对我国军事技术乃至民用技术领域有着重要意义。
上传时间： 2014-01-22
上传用户：luke5347
摘要】 本文介绍了以AT89S51单片机为核心的温度控制器的设计,在该设计中采用高精度的温度传感器AD590对电热锅炉的温度进行实时精确测量,用超低温漂移高精度运算放大器OP07将温度-电压信号进行放大,再送入12位的AD574A进行A\D转换,从而实现自动检测,实时显示及越限报警。控制部分采用PID算法,实时更新PWM控制输出参数,控制可控硅的通断时间,最终实现对炉温的高精度控制。 【关键词】 水温控制系统 PID控制单片机 温度控制是工业生产过程中经常遇到的过程控制,有些工艺过程对其温度的控制效果直接影响着产品的质量,因而设计一种较为理想的温度控制系统是非常有价值的。 一 系统设计方案的论证与比较 根据题目要求,电热锅炉温度控制系统由核心处理模块、温度采集模块、键盘显示模块、及控制执行模块等组成。
上传时间： 2017-06-06
上传用户：kristycreasy
在雷达信号处理中，通常可以延长积累时间以增加实际应用的能量，达到降低信号信噪比要求的日的。随着积累时间延长，特别是当目标进行变速、转弯等机动飞行时，目标的多普勒回波是时变的，不再能看作中稳信号，传统的基于FFT的相参积累不再适用。本文以新体制米波舌达研制为背景，研究微弱信号长时间积累检测的新理论和新方法，主要研究内容包括：1，对目前微弱信号长时间积累检测问题的研究现状进行了分析，明确了对多项式相位信号及跨距离单元积累问题研究的必要性2，研究了多项式相位信号的检测问题，提出了先对雷达的多晋勒回波信号进行时频分析，再利用随机Hough变换（RHT）对得到的时频图进行多项式曲线检测的方法。随机Hough变换是针对图象处理中直线、圆和椭圆等几何图形的检测问题而提出的，本文将其借鉴到微弱信号长时间积累检测中，克服了以往使用Hough变换通常只能分析线性调频信号的局限。本文对影响其检测性能的关键因素进行了分析，并进行了仿真，结果表明随机Hough变换具有参数空间无限大、参数精度任意高、时间和空间复杂度低的优点，特别适合于雷达信号的长时间积累检测。3，在雷达的长时间积累过程中，目标在整个积累时间内，可能由于径向运动导致其回波分段出现在几个不同的距离单元中。如果不考虑距离的走V/动，仪仪简单地将同一个距离单元上的信号进行乱累，就无法有效地利用信号的能量。这就需要在信号处理中进行跨距离单元的积累检测。本文将信号的时频图推广到时间-多普勒频率-距离三维空间中，将应用于二维图像的RHT算法推广到三维空间的检测中。利用时间-多普勒频率距离三维空间的直线检测，来克服雷达回波散布在不同距离单元所带来的信号积累问题。4，在实际应用中，随着积累时间增加，目前有关多项式相位信号检测和估计的方法需要的资源量，特别是存储量也大大增加，因而很难直接应用于微弱信号的检测。本文在高阶模糊函数的基础上，采用时域分帧处理方法，每帧进行门限预处理，剔除大部分干扰噪声，仅保留包含目标在内的部分HAF谱成分以作后续的帧间累加，最后再进行二次门限检测。目标多普勒回波进行两级门限处理的方法可以有效地应用于微弱信号的检测，减少运算量和存储需求，有利于应用于实时信号处理系统。
上传时间： 2022-06-17
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激光雷达是激光技术和雷达技术相结合的产物，其工作原理与传统雷达基本相同，都是通过雷达发射信号，由接收系统收集从目标返回的信号，并对其进行观察和处理来发现目标、测量目标的坐标和运动参数等1-7].由于激光雷达发射的激光频率较微波高几个数量级，故频率的量变使得激光雷达技术产生了质的变革.因此，激光雷达在精度、分辨率、抗干扰性和某些特定参数测量能力方面都是普通雷达所无法比拟的.雷达系统的核心部分是三维成像激光雷达信号处理系统，其处理的数据量大、实时性要求高，因此，对信号处理系统的设计要求很高，由于FPGA运算速度快、实时性好，在数字信号处理方面有明显的优势，故设计一种基于FPGA和MCU的三维成像激光雷达信号处理系统，具有重要的现实意义.1成像激光雷达原理与系统方案设计激光雷达系统由雷达发射系统、接收系统、控制系统和信号处理系统等部分构成，其原理框图见图1.发射系统与接收系统用于发射一定的激光波束并接收目标的反射光信号，同时将光信号转化为电信号，包括激光器、光电探测器、发射光学系统和接收光学系统几部分；信号处理系统是将光电探测器接收到的信号进行放大，并从信号中提取有用信息，然后将这种信息转化为所需要的信号形式，包括前置放大、信号处理和数据采集等部分；处理与显示系统是整个成像系统的终端部分，其功能是将采集到的数据形成图像并显示.
上传时间： 2022-06-24
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数字信号处理课件 PDF格式
标签： 数字信号处理
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
数字信号处理
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上传时间： 2013-04-15
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