基于EtherCAT总线的多轴控制系统设计
多关节机器人在工业上已经得到了非常广泛的应用,并且以后会用在越来越多的其他领域。多轴控制系统作为多关节机器人的核心,发展也十分迅速。传统的多轴控制器体积比较庞大,扩展性不好。在工业4.0的时代,多轴控...
多关节机器人在工业上已经得到了非常广泛的应用,并且以后会用在越来越多的其他领域。多轴控制系统作为多关节机器人的核心,发展也十分迅速。传统的多轴控制器体积比较庞大,扩展性不好。在工业4.0的时代,多轴控...
采用瑞萨16-bit MCU R7F0C002(48引脚, 24MHz主频), 利用I/O端口、 TAU、 RTC、 CSI、 LCD等功能模块,通过测量人体额头的热辐射来显示被测对象的体温。一键测量...
现今智慧程式快速的发展之下,单是一颗强力的MPU有时无法应付复杂的应用场景。以工业控制,车用市场上,急需解决的控制问题,SAC团队提出了整合的完整方案。工业控制的人机界面(HMI),车用的infota...
Quectel BC20 尺寸紧凑、功耗超低 NB-IoT/GNSS 无线通信模块 BC20 是一款高性能、低功耗、双频段、支持 GNSS 定位功能的 NB-IoT 无线通信模块。其尺寸仅为 18.7...
系统简介:1.单片机+LCD1602液晶显示器+三极管放大电路+蜂鸣器+按键+DS18B20+GSM远程报警等设计。2. 3个按键对应3个不同的功能,设定值加1、设定值减1和蜂鸣器检测。3. 5V可使...
单片机的智能火灾报警系统采用51单片机+MQ-2烟雾传感+ADC0832模数转换芯片+DS18B20温度传感器+数码管显示+按键设定+声光蜂鸣器设计而成。1、可设置烟雾浓度和高温报警值,遇到紧急突发情...
本设计采用由STC89C52单片机最小系统、GP2Y1010AU粉尘传感器、ADC0832模数转换器模块、LCD1602液晶模块、电源模块、蜂鸣器报警模块和按键模块模块组成。单片机实时通过ADC083...
本课题的主要设计任务如下所述:1)系统可实现电子称基本的称重功能(称重范围为0~5Kg,重量误差不大于±0.005Kg);2)系统应具备输入单价,计算总价及语音报价的功能;3)系统超出最大测量范围5K...
雨量传感器的Arduino代码是使用Arduino IDE编写的。在下雨时,雨水充当触发器,从而触发蜂鸣器。编程语言:Arduno语言...
在电子电路设计中,电路仿真技术可以帮助设计者缩短设计周期,减少设计费用,优化和改进电路设计,提高电路的可靠性,因此电路的仿真技术得到了广泛的应用.-教常用的电路仿真平台有CadencelOrcad P...