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本课题来源于《超短波跳频通信的侦察与干扰实验》,该实验的目的是为了以实验的形式展示跳频通信的工作原理,跳频通信的侦察与干扰方法以及跳频通信各种干扰方法的性能比较。本课题的任务是设计一个侦察系统,目的是当跳频电台工作时,能够快速、实时、准确地测得跳频通信信号的瞬时工作频率,以便引导干扰系统进行有效干扰...

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· 摘要:  介绍了一种用于反恐侦察的爬壁机器人系统.该系统包括3个部分:真空吸附式两足爬壁机器人、便携式遥控器和无线视频传输模块.其中,基于DSP技术开发的控制器可以使机器人在光滑的壁面上灵活地爬行、转向和跨越.文中提出了一种实现机器人在两个不同倾斜壁面之间跨越的控制算法.实验...

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