一种用于反恐侦察的爬壁机器人系统
· 摘要: 介绍了一种用于反恐侦察的爬壁机器人系统.该系统包括3个部分:真空吸附式两足爬壁机器人、便携式遥控器和无线视频传输模块.其中,基于DSP技术开发的控制器可以使机器人在光滑的壁面上灵活地爬行、转向和跨越.文中提出了一种实现机器人在两个不同倾斜壁面之间跨越的控制算法.实验...
· 摘要: 介绍了一种用于反恐侦察的爬壁机器人系统.该系统包括3个部分:真空吸附式两足爬壁机器人、便携式遥控器和无线视频传输模块.其中,基于DSP技术开发的控制器可以使机器人在光滑的壁面上灵活地爬行、转向和跨越.文中提出了一种实现机器人在两个不同倾斜壁面之间跨越的控制算法.实验...
宽带数字接收机...
这是GPS接收机,基带处理模块中累加模块设计代码,用于码跟踪环。代码设计巧妙,避免了消耗FPGA中比较稀缺的硬件乘法器资源。...
这是GPS接收机,基带处理模块中CA码产生模块设计代码,用于码跟踪环。代码设计巧妙,采用了后台机配合的方式,可以灵活产生各卫星的PN码,节约了触发器资源...
雷达高频接收机,通道板硬件原理图,PCB图以及器件封装库,开放工具为protel99se,密码111111。...