基于高效信道化的侦察接收机设计与实现
为了解决电子侦察接收机中同时到达信号的接收问题，从传统的低通滤波器结构出发，给出了一种无盲区高效数字信道化接收模型。信道化之后进行瞬时幅度和相位差提取。通过系统仿真，验证了该信道化模型的正确性；通过搭建信道化接收机的硬件平台并对实际系统测试，验证了瞬时幅度及相位差测试的正确性。...
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狭窄区域侦察和大面积探测在军用和民用领域都有着较大的应用需求，这使得微小型自主机器人成为了研究热点之一。然而，体积和重量的限制导致微小型机器人运算能力、通信能力和传感能力十分有限，因此，微小型...
基于无线局域网的消防侦察机器人
基于无线局域网的消防侦察机器人通信系统设计.pdf...
一种微小型侦察球无线控制系统的设计
针对地面作战、反恐处突等行动面临的侦察难题，提出了研制一种微小型抛投式侦察球的解决方法。着重介绍侦察球无线控制系统的设计与实现。该系统主要由ATmega16微控制器、nRF905无线收发电路和直流电机调速控制电路等组成，设计完成了系统硬件电路以及各个部分的软件。实验表明，所提出的控制方案...
一种用于反恐侦察的爬壁机器人系统
· 摘要： 介绍了一种用于反恐侦察的爬壁机器人系统.该系统包括3个部分:真空吸附式两足爬壁机器人、便携式遥控器和无线视频传输模块.其中,基于DSP技术开发的控制器可以使机器人在光滑的壁面上灵活地爬行、转向和跨越.文中提出了一种实现机器人在两个不同倾斜壁面之间跨越的控制算法.实验...
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