摘要:本文针对单片机课程在高职院校中普遍存在上课难的问题,提出以实践为主,采用实验任务指派,教师在课堂中启发式的教学方法。教学实践证明这种方法起到了积极的推动作用,学生能够从中掌握实用技能,为日后就业打下坚实基础。关键词:任务式;启发式;教学改革
上传时间: 2013-11-30
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本文针对实验平台管理系统的实际需求,结合密码技术和身份认证技术,采用了基于USB Key的双因子身份认证技术。目前众多身份认证技术当中,USB Key是被认为最安全的身份认证手段,除了生物特征身份认证技术。但是因为成本问题,生物特征身份认证技术并没有被广泛使用。而且通过深入研究,可以进一步完善USB Key的功能,使USB Key不仅能起到认证的作用,还可以用于存储数据。因此,随着人们对网络安全问题的重视程度加深,USB Key身份认证方式将在各安全需求领域大显身手
上传时间: 2014-12-27
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【摘要】课程设计是课程理论教学的补充,是培养学生理论联系工程实际的重要手段之一。课程设计的选题与教学改革是做好课程设计、提高教学效果的重要保证。本文从课程设计的选题与教学方法与教学手段两个方面,给出了课程组多年的实践经验,对同类课程的课程设计教学具有较好的借鉴作用。【关键词】课程设计;项目选取;教学改革
上传时间: 2013-11-07
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娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支,已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种,它集软件和硬件于一身,而控制系统是机器人的核心,在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程,主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础上,提出了基于上下位机的控制结构,通过无线通信方式传输数据和指令,从而实现机器人的遥控。硬 件 设 计过程中,以提高集成度、减小体积、提高性价比为设计原则,将各部分电路按照功能划分。利用无线通讯模块,实现上下位机之间的远程通信;通过端口扩展,解决I/0资源紧张问题:采用CPLD对机器人驱动轮的脉冲进行反馈检测,并加上四倍频环节,提高了检测精度;通过工2C总线扩展存储器,满足存放大量舞蹈动作数据的要求。软 件 设 计过程中,采用模块化的设计方法。在上位机设计友好的人机界面,以方便用户设置控制参数和指令,实现舞蹈动作的可视化编辑。机器人行走过程中,采取数字PID算法,通过闭环反馈控制,实现机器人行走路径的准确定位,并结合同步补偿算法,可较好的解决机器人的直线行走问题。为 了 使 机器人的舞蹈动作更好地表现音乐的内涵,提出一种基干音乐特征识别的策略,在音乐特征识别的基础上结合专家系统、模糊控制等智能手段,通过舞蹈动作与音乐的自动匹配、同步演示等方法,从而最终实现舞蹈动作与音乐协调一致。
上传时间: 2013-10-14
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一、制定实验教学大纲的依据根据本校《2004级本科指导性培养计划》和《单片机及可编程控制器》课程教学大纲制定。二、本实验课在专业人才培养中的地位和作用《单片机及可编程控制器》课程是机械专业机电方向的一门院级选课专业课,其主要教学内容为单片机及可编程控制器的基本原理及其生产中的应用。随本课程开设的实验课,其目的是使学生深刻理解和掌握课堂教学内容的重点、难点和基本概念,学习有关实验方法和技能,提高分析问题和解决问题的能力。通过本课程的实验,要使学生学会使用单片机仿真器的基本操作及其硬件控制的方法和技能。该实验课是完成本课程教学目标的重要教学方式之一。
上传时间: 2014-01-10
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工业用小型单片机技术正在快速发展,在木材干燥行业中可以使用单片机来作为仪表的核心处理部件,它有着处理数据容易、可编程、且具有记忆功能,配上一定的外部电路,即可在木材干燥监测及控制中发挥重要的作用,与使用大型工控机比较有着成本低小巧且实用的优点。
上传时间: 2013-11-11
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摘要:阐述VxWorks实时操作系统中板级支持包BSP的概念和作用;研究VxWorks映像的生成和分类,以及系统的启动流程;着重介绍VxWorks操作系统在ARM9芯片AT9lRM9200上的BSP设计。关键词 VxWorks BSP 映像 ARM AT91RM9200
上传时间: 2014-06-07
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AT89LP216是一款低功耗、高性能CMOS8位单片机,它有2k字节ISPFlash存储器。产品生产采用Atmel的高密度非易失性存储器技术而且和工业标准de的MCS51指令集相兼容。AT89LP216基于一个加强性CPU内核,每时钟周期读取单子节指令。在经典8051结构中,每次读取需要6个时钟周期,使得执行指令需要12、24或者48个时钟周期。在AT89LP216CPU中,指令只需要1到4个时钟周期就可以达到传统8051速度的6到12倍。70%的指令字节数与执行的时钟周期数相等,而且其他指令只需要一个额外时钟。在相同功耗下增强型CPU内核可达到20MIPS,而传统8051CPU只能达到4MIPS。相反地,在相同的工作速率下,新CPU内核比传统的8051拥有更低的时钟速率和功耗。AT89LP216也拥有下列标准的特性:2K字节ISPFlash存储器,128字节RAM、多达12个I/O口、2个16位定时器/计数器,两PWM输出,一个可编程看门狗定时器,一个全双工串口,一个串行外围接口,一个内部RC振荡器,片上石英振荡器和一个4级、6矢量中断系统。AT89LP216里的两个定时器/计数器增加了两个新模式。模式0可以被设置为9到16位的定时器/计数器,模式1可被设置位16位自动装载定时器/计数器。此外,定时器/计数器可以独立驱动PWM输出。AT89LP216里面的I/O口能被独立配置为4种工作模式的其中一种。在准双工模式中,I/O口的工作模式和传统8051一样。在输入模式中,接口是三态门。推挽输出模式提供足够的CMOS驱动,开漏模式则起到一个下拉的作用。另外,Port1的所有8个引脚可以作为通用中断接口。AT89LP216的I/O口能承受的电压可超出电源电压达到5.5V。当器件的电源电压为2.4V而I/O口输入5.5V时,所有I/O口的反向电流总和不超过100μA。
上传时间: 2013-10-24
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教学目的:1、了解单片机的基础知识。2、了解单片机的发展概况。3、熟悉数制的转换。教学重点:单片机的含义及作用
上传时间: 2013-11-24
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终于结束了晦涩枯燥的第三章,我自己也长吁了一口气,现在我真的是非常同情那些教专业基础课或者工程数学的老师,这里真诚的说一声:“辛苦你们了”。这一章要轻松不少,相信就算是刚走出校门的雏鸟,多少都有一定的C语言基础,大学好象都要过一个计算机等级考试,所以C语言自然是逃不了。你不要指望我给你讲述C语言原理和指令这类基础知识,我更不会给你讲述C++那些面对对象编程的高级编程方法,这一章讲述的内容都是C语言在单片机上应用会遇到的一些有意思的现象,让你知道C在单片机上是怎么工作的。当然也会告诉你一些C的经验技巧,这些对提升你的单片机程序能力还是有一定作用的。
上传时间: 2013-11-20
上传用户:zhanditian