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文章讨论了Linux 作为实时应用操作系统的一些不足，从实现机制上分析了产生这些不足的原因。详细阐述了实时操作系统RTLinux 的实现原理，着重介绍了嵌入式RTLinux 系统的开发过程，并给出了该系统实时性能测试的方法和结果

2014-01-20 178 作为

把各阶导函数的ESD作为a的函数，确定其峰值频率的数值。该函数把以下变量作为输入：a的最小值alphamin，其增量步长alphastep；

2015-09-15 187 作为