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基于DSP的双余度永磁无刷直流电动机控制系统电气传动
·摘要 :研究了基于一片DSP(TMS320F240)控制的双余度永磁无刷直流电动机驱动控制系统，详细介绍了系统DSP控制器的硬件电路设计，实现对电动机的位置、速度和电流的检测，给出了系统软件设计方案及控制策略，从而实现对整个系统的控制。实...