余度配置
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双自由度双余度步进电机驱动控制系统.rar
该文通过对混合式和反应式两种代表性步进电动机结构特点和工作原理的讨论与分析,重点对步进电动机驱动电路、细分控制电路进行了理论研究与技术探讨.采用16位单片机实现了"某卫星太阳帆板双自由度精密驱动系统"双余度步进电动机的全...
航空ARINC429总线通信的余度设计
·摘要： 针对航空ARINC429总线通信系统,结构上采用交叉传递的方法和信息冗余进行多余度设计.根据系统需求分析制定了余度判决决策;在分析了信息冗余在航空ARINC429总线通信系统中的重要性的基础上.综合了循环冗余校验和航空...
基于SCADE的机载余度管理软件开发
针对目前余度管理软件开发过程中普遍采用手工编码，可靠性和效率较低，验证工作量大，软件开发周期较长，成本高等问题，本文采用基于SCADE的图形化建模开发方法和自动代码生成技术生成高可靠嵌入式实时代码，免去代码的测试单元，缩短开发周期，安全性高...
四余度舵机控制系统的软件平台架构与实现
· 摘要： 针对某型无人机舵机自动控制系统,对系统各个功能模块进行详细阐述,上位机选用VC进行虚拟仪器的设计,下位机采用DSP的CCS2000开发平台设计舵机的控制器软核,二者通过CAN总线完成通信.系统的全面性和性能...