基于常加速模型的目标跟踪算法
基于常加速模型的目标跟踪算法,采用UKF滤波器,加性噪声的。...
基于常加速模型的目标跟踪算法,采用UKF滤波器,加性噪声的。...
本程序是基于机动目标跟踪课题的整个算法程序,其中包括卡尔曼,扩展卡尔曼和粒子滤波程序及其仿真代码和仿真的图形。...
UART是一种广泛应用于短距离、低速、低成本通信的串行传输接口.由于常用UART芯片比较复杂且移植性差,提出一种采用可编程器件FPGA实现UART的方法, 实现了对UART的模块化设计.首先简要介绍UART的基本特点,然后依据其系统组成设计顶层模块,再采用有限状态机设计接收器模块和发送器模块,所有功...
运动目标跟踪的多模型算法仿真程序 运动目标跟踪的多模型算法仿真程序...
轨迹跟踪---船舶航迹控制,典型的欠驱动控制问题。两种算法,采用了matlab---simulink,直观明了。...