摘要:近年来针对在实际应用中出现的Kalman滤波精度低,甚至滤波器发散的问题.出现了多种改进的状态估计算 法,研究了偏差分离滤波,自适应Kalman滤波,H }滤波,鲁棒Kal man滤波,根据它们的特点,对于它们在惯性导航领域中的 应用进行了论述和分析,这些算法对于提高Kalman滤波精度,增强滤波的稳定性,提高惯性导航系统性能具有一定的效果. 同时具有广阔的应用前景。 关键词:惯性导航 偏差分离滤波 自适应滤波 H}滤波 鲁棒滤波
上传时间: 2014-05-30
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先采集一单声道音频信号(.wav)并用WAVREAD文件采样读取,并对其进行频谱分析。分别用窗函数法和双线性变换法设计低通、高通、带通三种FIR滤波器和IIR滤波器。用M文件使信号通过滤波器并对输出信号进行时域和频域分析。
上传时间: 2017-08-13
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三相桥双极性PWM控制Simulink仿真,另加一滤波器观看PWM经过低通滤波后的波形,适合电力电子初学者
上传时间: 2013-12-23
上传用户:dragonhaixm
三相PWM叠加三次谐波控制Simulink仿真,另加一滤波器观看PWM经过低通滤波后的波形,适合电力电子初学者
上传时间: 2017-09-01
上传用户:lanwei
三相桥双极性PWM控制Simulink仿真,叠加一些其他信号,另加一滤波器观看PWM经过低通滤波后的波形,适合电力电子初学者
上传时间: 2013-12-26
上传用户:2467478207
三相逆变桥PWM电流滞环控制Simulink仿真,另加一滤波器观看PWM经过低通滤波后的波形,适合电力电子初学者
上传时间: 2017-09-01
上传用户:日光微澜
很实用的滤波算法,使用MATLAB编制,通用低通滤波器。
标签: 滤波算法
上传时间: 2017-09-17
上传用户:wanghui2438
基于matlab中simulink的频率合成器的设计,主要结构包括鉴相器,低通滤波器,压控振荡器
上传时间: 2017-09-17
上传用户:trepb001
可编程滤波器手册; MAX260/261/262是CMOS双二阶通用开关电容有源滤波器,由微处理器精确的控制滤波函数。他们均可以构成各种带通、低通、高通、带阻和全通等配置,不需要外部元件。
标签: 可编程滤波器
上传时间: 2015-05-24
上传用户:风儿1234
针对感应电机无速度传感器磁场定向控制系统,提出一种基于电压模型的改进转子磁链观测方法。为了有效抑制反电动势积分环节所存在的直流偏移和积分饱和问题,采用一个截止频率可根据输出频率进行自调整的低通滤波器来代替传统电压模型磁链观测器中的反电动势积分环节。然而低通滤波器的引入将会产生磁链幅值和相位的观测误差,从而导致在低速运行场合中磁链观测性能显著下降,为了解决这一问题,设计一个可以补偿磁链观测误差的补偿器。通过11kW感应电机无速度传感器矢量控制系统对所提出的改进转子磁链观测器进行了实验验证,结果证明了算法的有效性。
标签: 感应电机 无速度传感器 矢量控制 转子磁链观测器 电压模型
上传时间: 2016-01-01
上传用户:icebee251