用于机器人自动低分辨路的地图测绘程序。用于机器人控制测绘。分为远端控制端和本地控制端。控制电机为标准舵机。
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非平衡数据集的分类问题经常出现在许多实际应用中.支持向量机在处理这一类问题时,整体分类性能比较低.为此,Veropoulos提出的采用不同惩罚系数的改进算法可以较好的解决此类问题.此外,可以利用序列最...
弹片机介绍体积小、集成度高、可靠性好且易于扩展 具有较强的中断处理能力 高性能价格比 功能强、效率高的指令系统 低功耗、低电压...
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本文设计的电子提花机控制器,从纺织发展方 向出发,针对中小型纺织企业的需求,改进了传统 提花机控制器的一些问题。从实际运行效果来看, 控制器运行稳定可靠。差分信号驱动以及反馈校验 使系统具有很强的抗电...
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随着人们生活水平的提高,肥胖逐渐成为一种社会疾病,肥胖容易使人患上阻塞性睡眠呼吸暂停综合症,严重影响生活质量,严重时甚至危及生命。研制性能良好低成本的呼吸机有很好的实际意义。本论文论述了一种基于dsP...