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在管道焊接施工技术中，全位置自动焊接技术以其高效率、高质量的优点成为现代焊接技术发展的方向，进行全位置自动焊接控制技术的研究，具有理论意义、工程意义和经济意义。 本文研究了一种全新的管道全位置自动焊机的结构、控制设计方案，并对自动化焊...
本文阐述了IP 报文标识字段比特流随机性的评价标准，通过对大量实测报文进行统计分析证明了比特流的匹配位置对随机测度值有一定影响。结果表明，标识字段比特流随机测度值随着比特流长度的增加整体上呈递减趋势。
介绍了采用MC56F8013 芯片实现的永磁同步电机无位置传感器调速系统和一种基于EKF（扩展卡尔曼滤波）实现PMSM 转子位置和速度估计的方法，通过检测电机端电压和流过定子线圈的电流在线估计电机位置
介绍了无刷直流电机无位置传感器转子位置检测的一种新方法。该方法利用非导通相反电势逻辑电平经逻辑处理后得到一脉冲列, 采用PLL 锁相技术将脉冲列倍频, 通过倍频电路计数器的计数值可以精确检测转子位置。
基本的移动IPv6 协议所定义的切换性能很差，其中延时过长的问题严重的影响了主机网络的整体性能，因而不能满足实时业务的要求。本文针对这个问题，首先分析了目前的一些解决办法所存在的缺点，然后给出了一种基
研究了一种小型短程直线电机的伺服控制系统。分析了光栅尺位置信号检测技术，解决了使用DSP对光栅信号进行接收和处理的问题，提出了对其采样时的周期选择方法。制定了电机的控制方案，用以实现直线电机的高响应、高精度控制。
·摘要： 研究一种基于视觉的太阳方位检测装置,该装置根据小孔成像原理将太阳投影为光斑图像,供图像传感器采集;采集的图像经2000系列DSP芯片处理,定位光斑的位置进而得到太阳光偏离的高度角和方位角,获取太阳位置信息,达到对太阳定...