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用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 ：提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新 方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系 统 ，提 出采 用单 目视...

2022-02-12 10 位置

超级电容器是一种具有高能量密度的新型储能元器件，具有比常规电容器更大的比容量，比蓄电池更高的比功率，是一种兼备静电电容和电池优良特性的新型元件。它可提供超大能量，并可以在极短的时间内释放，使用寿命长，环境友好，因此在混合动力电动车、脉冲电源...

2023-09-12 10 位置

无刷直流电机结构简单、运行可靠、维护方便、效率高．介绍一种无刷直流电机位置检测方法，利用反电动势过零点检测电动机换相，给出无刷直流电动机的换相点估算方法．利用 ＳＴＭ８Ｓ的中断功能，采用三段式起动，实现对电动机换相控制和实时监控．设计了反电...

2022-07-12 2 位置

文中首先对无刷直流电机控制器的历史和发展趋势进行了介绍。然后对无刷直流电机的控制原理，无位置检测技术和常用的控制策略进行了描述与分析。明确了无刷直流电机控制器的功能需求，提出了采用反电动势检测技术的无刷直流电机驱动器双闭环控制的整体设计方案...

2022-08-13 9 位置

提出一种低成本基于步距规的误差补偿系统,该系统可以实现普通精度级数控机床位置精度评 定,并通过软件自动修改误差补偿表。使机床精度得以强化,运用该系统可使机床各轴定位精度从 0. 150～0. 400mm 升级到0. 030 ～0. 05...

2023-11-06 8 位置

垃圾抓斗起重机是生活垃圾焚烧厂供料系统的核心设备，主要担负垃圾焚烧炉进料斗的供料和坑内垃圾的搬运、搅拌、倒垛、堆放等任务。其工作状态对于整个生活垃圾焚烧厂的正常运行起着非常关键的作用。一旦垃圾抓斗起重

2023-11-28 3 位置