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STM32无位置传感器无刷直流电机控制器设计 - 资源详细说明
文中首先对无刷直流电机控制器的历史和发展趋势进行了介绍。然后对无刷直流
电机的控制原理，无位置检测技术和常用的控制策略进行了描述与分析。明确了无刷
直流电机控制器的功能需求，提出了采用反电动势检测技术的无刷直流电机驱动器双
闭环控制的整体设计方案，并给出了关键器件的选型。运用Altium Designe软件设计
完成了STM32控制板的硬件设计。在软件开发调试方面，程序实现了系统和控制主程
序的的初始化；起动模块实现了开环条件下的三段式起动，能准确的切换到闭环控制
模式；实现了速度闭环和电流环的PID算法。保证电机能够平稳运行。最后通过CAN
通信模块实现了水泵驱动器的调速功能。
目前，该控制器已通过了东风汽车技术研发中心的验收，确定了其可靠性。
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