硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究 惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一,对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了卡尔曼滤波理论的应用背景,然后推导了离散卡尔曼滤波方程,并对连续系统的状态方程进行离散化提出了适用于舰载捷联惯性系统的动基座对准的2通道10个状态变量和2通道12个状态变量的系统动态模型,并建了相应的速度匹配和位置匹配量测模型。
上传时间: 2013-12-26
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在精准农业的农情监测系统中,要对各种信息(如GPS 地理位置信息、土壤信息等)进行传输。 为此,利用GPRS 模块Q2406B 和单片机W77E58,实现农情监测信息在中国移动GPRS 网络上的无线传送。 该技术使用方便,成本较低,可以稳定地传送数据,有利于大规模监测网络的建立。
上传时间: 2014-01-01
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Visual.C++程序设计技巧与实例--配套光盘 第7章 窗口和桌面系统 本章共14个实例: 1. NotMoveResize创建不能改变大小也不能移动的窗体 2. DockToolbar将两个工具条摆在一排 3. RemoveUntitle去除MFC APPWIZARD生成工程标题中的"Untitled-MyApp" 4. RestoreWindowPos恢复窗口位置 5. SetFormViewBkgrnd设置FormView的背景色 6. DyCreateControl在View中创建控件 7. MDIFullScreen窗口全屏显示和工具栏的飘浮与停靠 8. StatusBarControl在状态条上创建按钮和组合框 9. TabedViewProject创建标签视(tabbed view) 10. Tray创建系统托盘 11.ShowHideTaskbar隐藏显示系统任务条 12.Changefbl改变屏幕分辨率 13.ShutDown调出关机对话框 14.WindowOnTop创建一个顶层窗口
标签: NotMoveResize DockToolbar Visual 程序
上传时间: 2015-10-20
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嵌入式系统,在LCD指定位置画一个矩形,初始化显示器,,清屏
标签: 嵌入式系统
上传时间: 2013-12-13
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采用模糊RBF神经网络对柴油机油门执行器位置进行控制,介绍了电液调速执行器的动态特性,设计了电液调速控制回路,本文将一种基于模糊RBF神经网络的PID控制器应用于柴油机调速控制当中,详细说明了模糊RBF神经网络控制器的设计过程,它结合了传统PID以及神经网络和模糊控制的优点,可以在线调整得到一组最优的PID控制参数。仿真结果表明该系统比传统模糊控制的响应速度快、超调小,且适应性强,具有推广价值。
上传时间: 2015-11-11
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地理信息系统中, 对线段,多边形等位置信息的分析, 主要方便了地理信息元素的比对
标签: 地理信息系统
上传时间: 2015-11-16
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人脸识别技术的几个主要研究方向,计算机人脸识别是指基于已知的人脸样本库,利用计算机分析图像和模式识别技术从静态或动态场景中,识别或验证一个或多个人脸。通常识别处理后可得到的基本信息包括人脸的位置、尺度和姿态信息。利用特征提取技术还可进一步抽取出更多的生物特征(如:种族、性别、年龄..) 。计算机人脸识别是目前一个非常活跃的研究课题,它可以广泛应用于保安系统、罪犯识别以及身份证明等重要场合。虽然人类对于人脸的识别能力很强,能够记住并辨识上千个不同的人脸,可是对于计算机则困难多了,其表现在:人脸表情丰富;人脸随年龄的增长而变化;发型、胡须、眼镜等装饰对人脸造成的影响;人脸所成图像受光照、成像角度以及成像距离等影响。
上传时间: 2014-01-09
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GPS主系统是居心叵测的老美发射运行的卫星系统,包含了27颗能持续发送地理位置海拔高度的卫星,24个正常使用,3个备用,这些卫星平均分布运行在六个轨道上。一般来说,在地面
上传时间: 2015-12-02
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运动目标检测是数字图像处理技术的一个重要组成部分,它是计算机视觉、模式识别、 目标识别与跟踪、运动图像编码、安全监控等研究领域的重点与难点,在军事、国防和工业 等领域有着广泛的应用前景。序列图像的运动分析因其巨大的应用价值而受到广泛的重视. 它的基本任务是从图像序列中检测出运动信息,简化图像处理过程,得到所需的运动矢量,从 而能够识别与跟踪物体。正确地从视频流中提取运动目标是许多智能视频监视系统,如:视 频监视,交通自动监控,人体检测与跟踪等的基础部分。本文讨论了一种用于智能视频监控 图像中运动人体检测算法,并阐述其在数字视频监控系统中的应用。
上传时间: 2015-12-06
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说明了在 POSIX 系统 (Linux,Unix) 上使用 Unicode/UTF-8 所需要的信息. 在将来不远的几年里, Unicode 已经很接近于取代 ASCII 与 Latin-1 编码的位置了. 它不仅允许你处理处理事实上存在于地球上的任何语言文字, 而且提供了一个全面的数学与技术符号集, 因此可以简化科学信息交换.
上传时间: 2015-12-11
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