基于canny的灰色预测和模式识别,标定的一种做法是:在一块平板上画若干个点, 同时用这两部相机照相,分别得到这些点在它们像平面上的像点,利用这两组像点的几何关系就可以得到这两部相机的相对位置。然而,无论在物平面或像平面上我们都无法直接得到没有几何尺寸的“点”。实际的做法是在物平面上画若干个圆(称为靶标),它们的圆心就是几何的点了。而它们的像一般会变形,如图1所示,所以必须从靶标上的这些圆的像中把圆心的像精确地找到,标定就可实现。
上传时间: 2016-10-24
上传用户:wff
定位问题背景 ! 节点定位是 配置和运行的一个基本和 %$&’ 关键问题。所谓定位是指对于一组未知位置坐标 的网络节点,通过估计至邻居节点的距离或邻居 数目,利用节点间交换的信息,确定每个节点位置 的机制。通常配置网络时不能对所有节点实施精 确控制和人工设置,如节点从飞机上布撒后随机 分散在配置地域。 定位问题定义 !(! 对于某地域内 个传感器节点,若存在某种 & 机制使各节点通过通信和感知可找到自己的邻居 节点,并估计出至它们的距离,或识别出邻居的数 的边 ( ,), 目。每一对邻居关系对应网络图 " )* + , 设 为节点 、间的测量距离, 为真实距离。定 - + , . +, +, 位的目的在于给定所有邻居对之间的距离测量值 的基础上,计算出每个节点的坐标 ,使其与测 - / +, + 距结果相一致,即对于 ,使得 !)"" #/0/#*. ( , + +, 下面给出几个常用概念的定义。
上传时间: 2013-12-19
上传用户:zhaiye
此程序使用声音来定位物体的位置,可以应用于军事领域,在战场中用来识别和定位敌人的位置。程序中对敌人进行建模
上传时间: 2013-11-28
上传用户:LouieWu
此文档设计主要一个涉及一个算法的研究。相关匹配是目标跟踪和模式识别的一种重要方法。介绍了**)(电荷耦合器件)误差测 量系统的光学原理F针对该测量系统实际情况,提出了用相关算法实现目标位置的测量F 使用自适应相关匹配的方法,实现了对连续视频图像中动态目标的跟踪F 给出了实验结果,并对算法提出了改进的意见。
上传时间: 2017-01-30
上传用户:nanfeicui
该设计采用单片机AT89S52作为电动车的检测和控制核心(控制器),实现电动车的路线识别、跷跷板平衡检测等功能。同时通过反射式光电传感器识别与地面顔色有较大差别的导引线,并采用直流电机作为驱动电机;以及角度传感器来对跷跷板角度进行测量,得到0~5V模拟电压信号,通过 TLC549CP进行模数转换,从而使电动车控制器可以正确判断平衡点位置,精确控制板面平衡。该设计应用PWM(脉冲宽度调制)对电机转速进行控制,以及编码传感器对电动车速度进行监控,并将监控结果实时反馈到控制器,对车速进行误差调整,实现闭环控制,以达到精确控制的目的。应用74LS164进行静态显示来减少控制器的处理时间。
上传时间: 2017-09-09
上传用户:songrui
对图片内的人脸进行识别,并用方框画出人脸所在的位置
上传时间: 2018-11-10
上传用户:xrds
本次毕业论文的内容主要包括两个方面:(1)确定基于肤色特征的人脸识别算法流程并实现MATLAB仿真.根据目前已有的人脸识别算法和学过的有关图像处理知识确定出适合本次论文的最优算法,确定算法时的重点是将肤色判断作为人脸检测的预处理,即研究肤色模型的选取和建立、肤色分割的方法以及人脸区域的获得;再根据面部特征提取出人脸的大致框架,通过人脸面积、高宽比、欧拉数等来判断每块区域是否为人脸,最后得到图片中人脸的比较精确的位置。在确定算法时就应该要综合考虑各方面的因素,要尽可能的提高人脸识别的时间效率,提高识别率。(2)设计出GUI界面,实现人脸识别功能。MATLAB/GUI自带了很多工具箱函数,方便快捷。设计好的GUI界面只需通过鼠标等简洁的方式与计算机交换信息,选择想要运行的程序,实现快速识别。本次设计的GUT界面有窗口、光标、按键、菜单、文字说明等对象(Object),主要包含读入图像,转换颜色空间,皮肤概率图像,皮肤二值化和定位五个部分,其中使用了开关按钮(ToggleButton)、静态文本框(Static Text)、坐标系(Axes)和面板(Pane1)按钮,要对其进行合理布局,注意回调函数的嵌入。在设计过程中要熟悉MATLAB编程环境,注意控件的选用和参数设置,会根据设计要求对GUI界面进行布局,注意回调函数的编写,以达到理想的效果。该系统可以较好的实现单人脸识别,能较准确的对其进行定位。但对于多人组和背景较复杂的图像,会出现漏检和错检的现象,需要进一步改进。
上传时间: 2022-07-28
上传用户:qdxqdxqdxqdx
电磁场在目标识别中的应用
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm
ISO-15693 识别卡,无触点的集成电路卡 第2部分
上传时间: 2013-07-27
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无线射频识别技术 RFID理论与应用
上传时间: 2013-07-17
上传用户:eeworm