直流伺服电机是由单片机发出的PWM驱动信号经过放大后驱动电机动作。通过接在电机上的编码器的反馈信号和前后极限位置传感器判断床体当前的纵向位置
直流伺服电机是由单片机发出的PWM驱动信号经过放大后驱动电机动作。通过接在电机上的编码器的反馈信号和前后极限位置传感器判断床体当前的纵向位置，实现了直流伺服电机的闭环控制。...
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本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线， 求出小车与黑线间的位置偏差，采用PID 方式对舵机转向进行反馈控...
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无线光通信技术具有通信容量大、传输速率高等众多优点, 在许多场合都有重要的应用, 是现代通信技术研究的一个热点。由于脉冲位置调制 ( PPM ) 有较高的平均功率利用率和抗干扰能力, 故 PPM是无线光通信系统中常用的调制方式。在研究 PPM调制技术的基础上, 就基于 FPG A的无线光通信 PPM...
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交通信号灯的线程设计 实验目的：多线程设计，同步机制 题意 设计一个交通信号灯类： （1） 变量：位置、颜色（红、黄、绿）、显示时间（秒）。 （2） 方法：切（3） 换信号灯。 创建并启动两个线程（东西向、南北向）同时运行。 实验要求 （4） 设计线程。 （5） 设计路口信号灯示意...
约瑟夫环问题： 设编号为1
约瑟夫环问题： 设编号为1，2，…，n的人按顺时针方向围坐一圈，每人持有一个正整数密码。开始时任意给出一个报数上限值m，从第一个人开始顺时针方向自1起顺序报数，报道m时停止报数，报m的人出列，将他的密码作为新的m值，从他的顺时针方向上的下一个人起重新自1起顺序报数；如此下去，直到所有人全部出列为止...
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