直流伺服电机是由单片机发出的PWM驱动信号经过放大后驱动电机动作。通过接在电机上的编码器的反馈信号和前后极限位置传感器判断床体当前的纵向位置
直流伺服电机是由单片机发出的PWM驱动信号经过放大后驱动电机动作。通过接在电机上的编码器的反馈信号和前后极限位置传感器判断床体当前的纵向位置,实现了直流伺服电机的闭环控制。...
直流伺服电机是由单片机发出的PWM驱动信号经过放大后驱动电机动作。通过接在电机上的编码器的反馈信号和前后极限位置传感器判断床体当前的纵向位置,实现了直流伺服电机的闭环控制。...
本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器,采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息...
无线光通信技术具有通信容量大、传输速率高等众多优点, 在许多场合都有重要的应用, 是现代通信技术研究的一个热点。由于脉冲位置调制 ( PPM ) 有较高的平均功率利用率和抗干扰能力, 故 PPM是无线...
交通信号灯的线程设计 实验目的:多线程设计,同步机制 题意 设计一个交通信号灯类: (1) 变量:位置、颜色(红、黄、绿)、显示时间(秒)。 (2) 方法:切(3) 换信号灯。 创建并启动...
约瑟夫环问题: 设编号为1,2,…,n的人按顺时针方向围坐一圈,每人持有一个正整数密码。开始时任意给出一个报数上限值m,从第一个人开始顺时针方向自1起顺序报数,报道m时停止报数,报m的人出列,将他的...
印刷电路板的设计布线图设计的基本方法接着,确定印刷电路板所需的尺寸,并按原理图,将各个元器件位置初步确定下来,然后经过不断调整使布局更加合理,印刷电路板中各元件之间的接线安排方式如下:...
用 C++ 作为宿主语言完成: Java语言词法分析器的设计和实现 使用DFA实现词法分析器的设计; 实现对Java源程序中注释的过滤; 利用两对半缓冲区从文件中逐一读取单词; 词法分析结果...
发射部分采用锁相环式频率合成器技术, MC145152和MC12022芯片组成锁相环,将载波频率精确锁定在35MHz,输出载波的稳定度达到4×10-5,准确度达到3×10-5,由变容二极管V149和集...
锁相环的基本原理,设计结构,及实现过程介绍...
除法器的设计本文所采用的除法原理是:对于八位无符号被除数A,先对A转换成高八位是0低八位是A的数C,在时钟脉冲的每个上升沿C 向左移动一位,最后一位补零,同时判断C的高八位是否大于除数B,如是则C的高...