普通GPS接收机在特殊环境下，如在高楼林立的城市中心，林木遮挡的森林公路，特别是在隧道和室内环境的情况下，由于卫星信号非常微弱，载噪比（Carrier Noise Ratio，C/No）通常都在34dB-Hz以下，很难有效捕获到卫星信号，导致无法正常定位。恶劣条件下的定位有广阔的发展和应用前景，特别是在交通事故、火灾和地震等极端环境下，快速准确定位当事者所处位置对于降低事态损失和营救受伤者是极为重要的。欧美和日本等发达国家也都制定了相应的提高恶劣条件下高灵敏度定位能力的发展政策。而高灵敏度GPS接收机定位的关键在于GPS微弱信号的处理。 本课题的主要研究内容是针对GPS微弱信号改进处理方法。针对传统GPS接收机信号捕获中的串行搜索方法提出了基于批处理的微弱信号捕获方法,来提高低信噪比情况下微弱信号的捕获能力，实现快速高灵敏度的准确捕获；针对捕获微弱信号处理大量数据导致的运算量激增，运用双块零拓展(Double Block Zero Padding，DBZP)处理方法减少运算量同时缩短捕获时间。针对传统GPS接收机延迟锁相环跟踪算法提出了基于卡尔曼滤波的新型捕获算法，减小延迟锁相环失锁造成的信号跟踪丢失概率，来提高恶劣环境下低信噪比信号的跟踪能力，实现微弱信号的连续可靠跟踪。通过提高GPS微弱信号的捕获与跟踪能力，进而使GPS接收机在恶劣环境下卫星信号微弱时能够实现较好的定位与导航。 通过拟合GPS接收机实际接收到的原始数据，构造出不同载噪比的数字信号，分别对提出的针对微弱信号的捕获与跟踪算法进行仿真比较验证，结果表明，对接收机后端信号处理部分作出的算法改进使得GPS接收机可以更好的处理微弱信号，并且具有较高的灵敏度和精度。文章同时针对提出的数据处理特征使用FPGA技术对算法主要的数据处理部分进行了初步的构架实现并进行了板级验证，结果表明，利用FPGA技术可以较好的实现算法的数据处理功能。文章最后给出了结论，通过提出的基于批处理和基于DBZP方法的捕获算法以及基于卡尔曼滤波的信号跟踪算法，可以有效地解决微弱GPS信号处理的难题，进而实现微弱信号环境下的定位与导航。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：变形金刚
本文针对应用于军用直升机上的Doppler/SINS组合导航系统对导航计算机高精度、高性能的要求，设计出一种基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 协同合作的机载导航计算机系统。在分析Doppler/SINS组合导航系统模型的特点和系统对导航计算机的需求后，提出了基于DSP和FPGA的机载导航计算机整体设计方案，该方案采用DSP负责导航解算，利用FPGA强大的内部资源扩展系统的通信接口，完成外围通信模块控制信号的整合。在导航计算机整体设计方案，包括硬件设计方案和软件设计方案确立的基础上，首先对 DSP和FPGA芯片进行选型，其次对实现各个功能模块的关键技术进行研究和开发，包括基于FPGA的数据通信模块、基于DSP的处理器模块以及数据存储模块，开发过程中做了大量的仿真和验证，最后对系统进行综合测试和联调，并进行了地面跑车实验。实验结果证明：系统能够实时采集IMU角速率和加速度、Doppler雷达的速度等信息，能够对IMU、Doppler、GPS、航姿系统、高度表等信息进行导航解算，生成当前位置、姿态等导航数据，并能够完成与机载电子设备间的数据通信与控制。多次的联调和跑车实验结果证明，机载导航计算机达到了预期设计的目的，可以有效提高导航系统的运算精度，实现了高性能、小体积、低成本的要求，系统具有较高的应用价值。关键词：Doppler/SINS组合导航，导航计算机，DSP,FPGA
上传时间： 2013-07-25
上传用户：cc1915
随着电子技术的快速发展，计算机的性能得到了极大的提高，使得利用计算机实现人类的视觉功能成为目前计算机领域中最热门的课题之一。基于视频的目标检测与跟踪技术是计算机视觉领域中最主要的研究方向之一，它是智能监控、人机交互、移动机器人视觉导航、工业机器人手眼系统等应用的基础和关键技术。在科学研究和工程应用上都有十分诱人的前景。 论文提出了以FPGA为核心的思想，设计出一套应用于背景静止视频序列的动态目标检测与跟踪系统。通过位置固定的摄像头监控某一区域，分析摄像头采集到的动态视频序列，计算出目标的运动参数。与传统的基于PC机的视频动态目标跟踪系统相比，适应了目标跟踪系统对图像处理速度的实时性与数据带宽越来越高的要求，同时成本较低、设计更灵活，而且硬件重构性好、处理速度快、系统易于升级。 论文的主要工作包括：构建目运动标跟踪系统软件平台和硬件平台。应用MATLAB对目标检测算法进行仿真分析比较。采用Synplifty Pro、ModelSim和TimingDesigner等各种EDA软件工具对系统中各个层次的模块进行时序设计、代码编写、仿真验证等。最后使用QuartusⅡ将整个系统工程文件综合、布局布线。在察看时序报告无误后，将系统配置文件下载至FPGA开发板中。 实现结果表明：所设计的系统能很好地工作在FPGA中，实现了设计要求，为视觉智能监控打下基础。
上传时间： 2013-08-05
上传用户：亮剑2210
FPGA布局算法和软件位于工艺映射和布线之间，是一个承上启下的阶段，对最终的布通率和时序都有着重要的影响。 本论文的工作之一便是研究旨在提高布通率的布局算法。在研究了国内外装箱和布局算法的基础上，本文提出了一种新的结合了装箱的布局算法框架，并称之为"低温交替改善的"布局算法。其基本思想是，在模拟退火的低温阶段交替的优化装箱和布局。本文给了基于学术界标准布局布线软件VPR的一个软件实现，并且提出了低温的判定条件以及一种新的选择待交换逻辑单元的方法。采用三种不同的装箱算法作为布局输入，基于VPR的低温交替改善的布局算法实现，在布通率上，比VPR分别提高了21.3％、15.5％、10.7％。而带来的平均额外时间开销不到20％。 FPGA布局软件实现对整个FPGA CAD流程的运行效率，算法的可扩展性也有着不可忽视的影响。现代FPGA有着多样而复杂的逻辑和布线资源。而学术界的布局软件'VPR所面向的FPGA却只能处理十分简单的FPGA结构，对于宏、总线、多时钟等实际应用中很重要的部分都没有考虑。本文提出了"逻辑单元层"的概念，用具有特定几何结构的逻辑单元层来统一处理多种类型的逻辑资源。针对相对位置约束在现代FPGA布局软件中的重要地位，我们提出了一种处理相对位置约束的方法。这些讨论均已经在面向Xilinx SpartanⅡ芯片布局的原型系统中得到了实现，初步证实了这些方法的可扩展性和实用性。
上传时间： 2013-06-21
上传用户：ezgame
智能天线技术是阵列信号处理技术发展的产物，它可以看作是将一组传感器按一定的方式放置在空间的不同位置上而构成的阵列，该传感器阵列将接收到的空间传播信号经过适当的自适应信号处理后，提取所需的信号源和信号的属性...
上传时间： 2013-05-26
上传用户：LYNX
本文提出了一种由单片微机控制的火灾自动探测报警控制器.将烟感、温度探测器接入单片微机,经单片微机逻辑判断,经专用声光报警集成电路来进行火灾报警、异常报警(烟感、温感其中之一动作)、故障报警,并发出不同的声光信号、显示出事故类型及位置.本控制器适用于总建筑面积不超过1000m2的各种地方,如图书馆、档案馆、计算机房等处.
上传时间： 2013-05-26
上传用户：hgy9473
-------------------------------------------------------- 《串口猎人》十大功能简介： -------------------------------------------------------- 1、基本功能，支持基本的 收、发、查看、保存、清除等功能。 2、基本功能，自动/手动搜索串口，串口参数的设置和查看。 3、基本功能，支持HEX/ASCII/中文汉字收发。 4、高级发码功能，支持多组（最多16组）数据轮流发送。间隔和循环次数可设置。 5、高级发码功能，支持文件逐行发送。间隔和循环次数可设置。 6、高级发码功能，支持自动添加帧头、帧尾、帧长、校验、回车换行符。 7、高级收码功能，支持按帧接收，能自动进行帧结束判定（方式非常灵活，可以按时间、帧长或特定字）。 8、高级收码功能，拥有八个独立接收通道，可以自动从指定帧中指定位置，按照指定的格式收取有效数据。 9、高级收码功能，可进一步把收取的数据送示波器、码表或柱形显示 10、所有的用户设置，可以保存、或重新载入。也可以恢复默认值。或者可以设定为启动时载入上次的设置。
上传时间： 2013-07-21
上传用户：thesk123
CCS环境下编写代码，DSP2812的SPI总线程序，方便使用DSP2812 无刷有位置传感器直流电机 开环控制例程 开发环境 CCS
上传时间： 2013-04-24
上传用户：万有引力
在V29的版本上升级。发布日期2011-08-19. -------------------------------------------------------------------------------- 欢迎使用免费软件《串口猎人》V31 ！ -------------------------------------------------------------------------------- 友情提醒1：本软件如有新版本，将发布到我的博客《匠人的百宝箱》，欢迎光临！ 友情提醒2：点击右侧【清除】按钮，可清除本帮助信息。清除后如想再次查阅，请重启软件。 -------------------------------------------------------------------------------- 《串口猎人》功能简介 -------------------------------------------------------------------------------- 一、基本功能 1、支持16个COM口、自动/手动搜索串口、串口参数的设置和查看。 2、支持查看或修改串口控制线（DTR、RTS、DCD等等）的状态。 3、支持基本的收、发、查看、保存、载入、清除等功能。 4、两种收发格式：HEX码/字符串，支持中文字符串。（英文=ASCII码，中文=ANSI(GBK)码）。 5、大容量的收码区，为了加快显示速度会把超过10K的数据自动隐藏（可以点击【全显】钮查看）。 6、收码区的显示方式可以灵活设置：原始接收数据、按帧换行、通道数据、发送数据。 7、可以为收到的数据标注时间和来源。 8、可以自动比对发码区和收码区的数据是否一致（用于自发自收测试模式）。 9、收码区的内容，可以点击【转发】钮转到发码区。 10、可以在每次发码之前自动清除收码区。 二、高级发码功能 1、自动发列表功能：支持多组（最多16组）数据的轮流发送。 2、自动发文件功能：支持文件逐行发送。 3、轮发规则可以灵活设置，比如可以定时发，也可以收到应答后立即发。 4、轮发的间隔、无应答重发次数和循环次数均可灵活设置。 5、灵活的帧格式设置。支持自动添加帧头、帧尾、帧长、校验、回车换行符。 6、帧头、帧尾、帧长、校验，是否要参与校验或计入帧长，皆可灵活设置。 7、支持3种校验方式：SC(累加和校验)、LRC(纵向冗余校验)、BBC（异或和校验）。 8、校验码和帧长的长度，可以选择单/双字节。 三、高级收码功能 1、支持按帧接收数据。 2、能自动进行帧结束判定（方式非常灵活，可以按帧头、帧尾、帧长或时间）。 3、即时显示最新一帧内容。 4、拥有八个独立接收通道，可以自动从指定帧中指定位置收取有效数据。 5、每个通道的数据，可以独自显示、保存、清除。也可以送到收码区去显示。 6、可以设置通道收取数据的首地址、字节长度（单字节或多字节）、码制（HEX/BCD）、符号位形式。 7、示波器功能，可把收取的数据用波形方式显示。示波器的通道数、倍率、偏移、周期、颜色和线宽等可调。 8、码表功能，可把收取的数据用码表方式显示。（可以设置码表的最大/最小值和报警值）。 9、柱状图功能，可把收取的数据用柱状图方式显示。（也可以设置最大/最小值和报警值）。 10、可以把实施绘制的图形保存为图片。 四、其它贴心设计 1、用户的设置内容，可以保存/载入或恢复默认值。可以选择启动时载入默认值还是上次设置值。 2、可以通过提示区和状态指示了解软件当前工作状态。 3、当鼠标停留在按钮、文本框或其它控件上，会获得必要的提示。 4、右下角的图钉按钮，可以把窗口钉在最前面，避免被其它窗口覆盖。 5、附送串口电路、协议、码表等参考资料。 6、在【版权信息】标签页有匠人的联系方式，欢迎交流。
上传时间： 2013-07-28
上传用户：lili1990
在马达控制类应用中, 正交编码器可以反馈马达的转子位置及转速信号。TM32F10x系列MCU集成了正交编码器接口，增量编码器可与MCU直接连接而无需外部接口电路。该应用笔记详细介绍了STM32F10x与正交编码器的接口，并附有相应的例程，使用户可以很快地掌握其使用方法。
上传时间： 2013-06-09
上传用户：郭静0516
