一种车辆移动位置和姿态的精确测量方法
驾驶人场地驾驶技能考试需要实时检测考车在场地中的位置及其与场地标志、标线、测试物之间的距离,针对这一要求,本文基于RTK GPS定位技术,采用二点定位法,对考车的位置和姿态进行精确测量,进而求出考车车身上任意一点的位置,结合测绘得到的考场电子地图,求出考车车身与场地上任意一点的距离,实现场地驾驶技能...
驾驶人场地驾驶技能考试需要实时检测考车在场地中的位置及其与场地标志、标线、测试物之间的距离,针对这一要求,本文基于RTK GPS定位技术,采用二点定位法,对考车的位置和姿态进行精确测量,进而求出考车车身上任意一点的位置,结合测绘得到的考场电子地图,求出考车车身与场地上任意一点的距离,实现场地驾驶技能...
跟据鼠标跟踪和位置判断来写的一段代码,把黄蚂蚁定在黑蚂蚁的周围的一个“回”字圈里,当黑蚂蚁走出外围时,黄蚂蚁就会跟上去,当两只蚂蚁在"回"字最里圈时,黄蚂蚁就会离开黑蚂蚁往外走! 有点像一对情人,分久必合,合久必分!...
可以打开任意位置和名称的原文件进行词法分析,可以进行非法字符和数字后边跟字母的错误判断,如果没有错误则提示“词法分析正确完成!”...
可以打开任意位置和名称的原文件进行词法分析,可以进行非法字符和数字后边跟字母的错误判断,如果没有错误则提示“词法分析正确完成!”,并且可以选择输出token.txt(token文件) string.txt(符号表) number.txt(常数表)三个文件...
在交流伺服系统中,永磁同步电动机(PMSM)作为执行元件具有高效、节能、便于维修的特点,广泛应用于数控机床的进给伺服单元及机器人等需精确定位的装置中.由于PMSM驱动系统受电机参数变化、外部负载扰动、对象未建模和非线性动态特性等不确定性的影响,因此,采用并发展先进的控制技术,不断改善与提高位置伺服系...