PID用于机器人路径控制的MATLAB程序,路径选择是一个简单的正弦函数.控制参数是速度和角速度.
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本程序实现了利用递归排序实现了数组的全排列,通过用户输入数组和选择排列的起始位置来完成输入...
贪吃蛇(豆子和蛇都会,变色,边速度)程序...
该设计采用单片机AT89S52作为电动车的检测和控制核心(控制器),实现电动车的路线识别、跷跷板平衡检测等功能。同时通过反射式光电传感器识别与地面顔色有较大差别的导引线,并采用直流电机作为驱动电机;以及角度传感器来对跷跷板角度进行测量,得到0~5V模拟电压信号,通过 TLC549CP进行模数转换,从...