PID用于机器人路径控制的MATLAB程序,路径选择是一个简单的正弦函数.控制参数是速度和角速度.
上传时间： 2013-12-13
上传用户：风之骄子
编写一个有两个文本框和一个按钮的应用程序,在一个文本框输入一个字符串按回车键或者单击按钮,另一个文本框都显示字符串中每个字符在unicode表中的顺序位置。
上传时间： 2017-08-31
上传用户：磊子226
本程序实现了利用递归排序实现了数组的全排列,通过用户输入数组和选择排列的起始位置来完成输入
上传时间： 2013-12-10
上传用户：xlcky
贪吃蛇(豆子和蛇都会,变色,边速度)程序
上传时间： 2014-01-10
上传用户：zhengjian
该设计采用单片机AT89S52作为电动车的检测和控制核心（控制器）,实现电动车的路线识别、跷跷板平衡检测等功能。同时通过反射式光电传感器识别与地面顔色有较大差别的导引线，并采用直流电机作为驱动电机；以及角度传感器来对跷跷板角度进行测量，得到0～5V模拟电压信号，通过 TLC549CP进行模数转换，从而使电动车控制器可以正确判断平衡点位置，精确控制板面平衡。该设计应用PWM（脉冲宽度调制）对电机转速进行控制，以及编码传感器对电动车速度进行监控，并将监控结果实时反馈到控制器，对车速进行误差调整，实现闭环控制，以达到精确控制的目的。应用74LS164进行静态显示来减少控制器的处理时间。
上传时间： 2017-09-09
上传用户：songrui
KMP算法的一个实例。输入目标串和模板串返回为查找成功的位置
上传时间： 2017-09-11
上传用户：远远ssad
1、本程序用于测试4相步进电机常规驱动 2、需要用跳帽或者杜邦线把信号输出端和对应的步进电机信号输入端连接起来 3、速度不可以调节的过快，不然就没有力矩转动了
上传时间： 2017-09-23
上传用户：cmc_68289287
针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差等特点，提出一种十位置系统级标 定方法。该方法以分立式标定结果为初值，以速度误差和姿态误差作为观测量，合并加速度计标定误差和光 纤陀螺标定误差，降低Kalman滤波器维数。设计10个位置对SINS标定误差进行估计，然后将估计值进行解 耦，计算SINS标定参数。仿真和转台实验结果表明：十位置系统级标定方法可以一次性标定出标度因数、安 装误差和零位等24个标定参数。
上传时间： 2016-10-23
上传用户：260970449
雷达导引头速度和角度跟踪互助算法设计这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
标签： 雷达
上传时间： 2021-10-29
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012基于51单片机跑步机启停速度控制模块设计（包含仿真和源程序）仿真：程序：
上传时间： 2021-11-07
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