基于神经网络的PMSM速度和位置自适应观测器的设计.pdf
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本文介绍如何实现模拟PID控制器,包括调整直流电机轴的角位置,编辑设计以控制其速度,以及调整PID参数以获得可靠的性能。本文重点介绍如何制作一个教育套件,以演示PID控制器对试图达到特定位置的直流电机响应的影响,在这种情况下,零位置。无论电机上的任何合理负载如何,教学套件还可以修改PID控制以调节电...
位置管理是无线通信环境下的关键问题,而影响其系统开销的主要因素是位置区的设计。本文采用高斯-马尔可夫模型作为移动模型,通过数据采集和参数估计来实时预测移动用户的速度。然后根据得到的预测值,针对...
主控芯片为TMS320F28335,开发环境为CCS5.0,用于三对极永磁同步电机的控制,其中包括电流环速度环和位置环,PI参数可自行调整...
数字pid位置和增量型 ...