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基于模糊PID控制的人工腿位置伺服系统设计与仿真
· 摘要： 智能人工腿是机器人学和生物医学工程学领域一个备受关注的研究课题,以前研制的智能人工腿,其汽缸内针阀开度的控制都是采用步进电机所构成的开环系统,位置精度不高.在本文中,我们将设计一个具有位置和速度反馈的闭环控...
位置伺服系统
位置伺服系统广义上是指用来控制被控对象的某种状态或某个过程，使其输出量能自动地、连续地、精确地复现或跟踪输入量的变化规律。
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源代码 10,000
位置伺服系统 热门资料
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基于DSP和IRMCK201的双CPU交流位置伺服系统.pdf
由于永磁伺服电机具有转子转动惯量 小，响应速度快，效率高，功率密度高，电机体积小，消除电刷而减少噪音和维护等其他电机难以比拟的优点，在高性能位置伺服领域，尤其为伺服电机组成的伺服系统应用越来越广泛。 永磁无刷电机有两种形式:方波式和正弦波式...
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一种改进的无位置传感器PMSM伺服系统.pdf
随着稀土材料和控制理论的发展，永磁同步电机pmsm在各种高性能场合的应用日益广泛。在pmsm伺服系统的控制中需要实时而准确地检测当前转子位置信息，为了得到这些高分辨率的位置信息，传感器一般为编码器，固定在转子上，这样虽可以保证精度，但增加了...
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基于DSP和IRMCK201的双CPU交流位置伺服系统.pdf
由于永磁伺服电机具有转子转动惯量 小，响应速度快，效率高，功率密度高，电机体积小，消除电刷而减少噪音和维护等其他电机难以比拟的优点，在高性能位置伺服领域，尤其为伺服电机组成的伺服系统应用越来越广泛。 永磁无刷电机有两种形式:方波式和正弦波式...
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基于CPLD的无位置传感器无刷直流伺服系统设计
· 摘要： 无刷直流电机是一种集功率半导体和永磁材料于一体的新型电机,它既具有直流电机的优良调速性能,又具有交流电机结构简单、维护方便,运行可靠等优点;无位置传感器无刷直流电机更是克服了传统无刷直流电机在恶劣环境下,位...
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基于矢量控制的PMSM位置伺服系统电流滞环控制仿真分析
·摘要：深入分析基于矢量控制控制的PMSM（永磁同步电动机的简称）位置伺服系统电流滞环控制方案。为了实现高性能的位置伺服电流环控制，对比了常规电流滞环控制和三角波载波比较方式的电流滞环控制。在MATLAB中搭建了两种电流滞环控制方式的仿真模...
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基于Kalman滤波的无位置传感器感应电机伺服系统的研究
对于感应电机,现在大多数的无位置传感器伺服系统采用磁通积分法、波形检测法等,但精度较差,且容易受到干扰。文章提供了一种基于Kalman 滤波的无位置传感器感应电机伺服系统,它采用DSP 系列TM...