位置伺服系统
位置伺服系统广义上是指用来控制被控对象的某种状态或某个过程，使其输出量能自动地、连续地、精确地复现或跟踪输入量的变化规律。
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伺服系统调试心得体
（一）电机问题(1) 电动机窜动：在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良，如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致;(2) 电动机爬...
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《伺服系统原理与设计》
《伺服系统原理与设计(第3版)》是为自动控制专业本科生专业课编写的教材。原书由胡祜德、曾乐生、马东生共同编著，北京工业大学副校长肖春林教授主审，由北京理工大学出版社正式出版，并获第三届全国工科电子类专业优秀教材二等奖。因教学需要，在广泛听取...
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伺服系统设计指导.pdf
2章单轴传动的执行电机选择,多轴传动的执行电机选择,步进电动机的选择3章功率放大装置的设计与选择4章连续伺服系统中信号的检测:伺服系统中侧角(位移)装置的设计,伺服系统中角速度的检测5章数字伺服系统设计:两种不同输入方式的数字伺服系统,数字...