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位置伺服<b>系统</b>

  • 基于单片机的数字化B超键盘设计

    针对目前使用的RS232接口数字化B超键盘存在PC主机启动时不能设置BIOS,提出一种PS2键盘的设计方法。基于W78E052D单片机,采用8通道串行A/D转换器设计了8个TGC电位器信息采集电路,电位器位置信息以键盘扫描码序列形式发送,正交编码器信号通过XC9536XL转换为单片机可接收的中断信号,软件接收到中断信息后等效处理成按键。结果表明,在满足开机可设置BIOS同时,又可实现超声特有功能,不需要专门设计驱动程序,接口简单,成本低。 Abstract:  Aiming at the problem of the digital ultrasonic diagnostic imaging system keyboard with RS232 interface currently used couldn?蒺t set the BIOS when the PC boot, this paper proposed a design method of PS2 keyboards. Based on W78E052D microcontroller,designed eight TGC potentiometers information acquisition circuit with 8-channel serial A/D converter, potentiometer position information sent out with keyboard scan code sequentially.The control circuit based on XC9536 CPLD is used for converting the mechanical actions of the encoders into the signals that can be identified by the MCU, software received interrupt information and equivalently treatmented as key. The results show that the BIOS can be set to meet the boot, ultrasound specific functionality can be achieved at the same time, it does not require specially designed driver,the interface is simple and low cost.    

    标签: 单片机 B超 数字化 键盘设计

    上传时间: 2013-10-10

    上传用户:asdfasdfd

  • 98年全国大学生数学建模竞赛B题“水灾巡视问题”

    98年全国大学生数学建模竞赛B题“水灾巡视问题”,是一个推销员问题,本题有53个点,所有可能性大约为exp(53),目前没有好方法求出精确解,既然求不出精确解,我们使用模拟退火法求出一个较优解,将所有结点编号为1到53,1到53的排列就是系统的结构,结构的变化规则是:从1到53的排列中随机选取一个子排列,将其反转或将其移至另一处,能量E自然是路径总长度。具体算法描述如下:步1: 设定初始温度T,给定一个初始的巡视路线。步2 :步3 --8循环K次步3:步 4--7循环M次步4:随机选择路线的一段步5:随机确定将选定的路线反转或移动,即两种调整方式:反转、移动。步6:计算代价D,即调整前后的总路程的长度之差步7:按照如下规则确定是否做调整:如果D0,则按照EXP(-D/T)的概率进行调整步8:T*0.9-->T,降温

    标签: 大学生 数学建模 巡视 竞赛

    上传时间: 2015-03-14

    上传用户:himbly

  • B/s结构

    B/s结构,采用 asp.net(C#)+ MS SQL 编写。严格按照三层结构,不失为学习 C#的好例子。安泰OA办公系统自动化系统

    标签:

    上传时间: 2015-03-22

    上传用户:yzy6007

  • 拨打号码×××××进入聊天系统

    拨打号码×××××进入聊天系统,按提示音进行操作,即可免费申请。一申请成功,就可以成为移动Q吧的会员。 2、通过公司专门Q吧网页申请。按照网页提示的步骤,填写个人资料后,就可以免费申请移动Q吧号码。 3、靓号申请(拨客服中心电话申请) A、靓号申请:输入自己喜爱的Q吧号进行申请(费用暂定)。 B、情侣号申请:输入一对情侣号码同时进行申请(费用暂定)

    标签: 号码

    上传时间: 2015-04-13

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  • Haskell 中文教程1-3章(flw译) 纯粹的函数型编程语言。以著名逻辑学家 Haskell B. Curry 的名字命名。 最初的目的是想要设计出满足下面这些要求的语言: 1

    Haskell 中文教程1-3章(flw译) 纯粹的函数型编程语言。以著名逻辑学家 Haskell B. Curry 的名字命名。 最初的目的是想要设计出满足下面这些要求的语言: 1,它必须能够适合教学、研究、应用开发,包括一些大系统的构造。 2,它必须能够使用形式语言来准确描述。 3,它必须是自由免费的,任何人只要愿意都可以获取、使用和再次发布它。 4,它必须建立在大家一致认可的基础上。 5,它应该能够消除目前的函数型编程语言的差异。

    标签: Haskell B. Curry flw

    上传时间: 2014-01-10

    上传用户:685

  • hilon B协议编程

    hilon B协议编程,已在电力上CAN总线系统上应用,开发环境16位单片机

    标签: hilon 协议 编程

    上传时间: 2014-11-27

    上传用户:独孤求源

  • 【问题描述】已知线性方程组AX=B

    【问题描述】已知线性方程组AX=B,求解该方程组。参考算法: 消去法:将列向量B加到矩阵A的最后一列,构成增广矩阵AB。对AB进行下列三种初等变换,使原矩阵A的部分的主对角线上的元素均为1,其余元素均为0,则原列向量B的部分即为X的值: 1. 将矩阵的一行乘以一个不为0的数 2. 将矩阵的一行加上另一行的倍数 3. 交换矩阵中两行的位置

    标签: AX 线性 方程

    上传时间: 2015-06-18

    上传用户:stvnash

  • 车牌定位---VC++源代码程序 1.24位真彩色->256色灰度图。 2.预处理:中值滤波。 3.二值化:用一个初始阈值T对图像A进行二值化得到二值化图像B。 初始阈值T的

    车牌定位---VC++源代码程序 1.24位真彩色->256色灰度图。 2.预处理:中值滤波。 3.二值化:用一个初始阈值T对图像A进行二值化得到二值化图像B。 初始阈值T的确定方法是:选择阈值T=Gmax-(Gmax-Gmin)/3,Gmax和Gmin分别是最高、最低灰度值。 该阈值对不同牌照有一定的适应性,能够保证背景基本被置为0,以突出牌照区域。 4.削弱背景干扰。对图像B做简单的相邻像素灰度值相减,得到新的图像G,即Gi,j=|Pi,j-Pi,j-1|i=0,1,…,439 j=0,1,…,639Gi,0=Pi,0,左边缘直接赋值,不会影响整体效果。 5.用自定义模板进行中值滤波 区域灰度基本被赋值为0。考虑到文字是由许多短竖线组成,而背景噪声有一大部分是孤立噪声,用模板(1,1,1,1,1)T对G进行中值滤波,能够得到除掉了大部分干扰的图像C。 6.牌照搜索:利用水平投影法检测车牌水平位置,利用垂直投影法检测车牌垂直位置。 7.区域裁剪,截取车牌图像。

    标签: 1.24 256 图像 阈值

    上传时间: 2013-11-26

    上传用户:懒龙1988

  • 1.24位真彩色->256色灰度图。 2.预处理:中值滤波。 3.二值化:用一个初始阈值T对图像A进行二值化得到二值化图像B。 初始阈值T的确定方法是:选择阈值T=Gmax-(Gmax-G

    1.24位真彩色->256色灰度图。 2.预处理:中值滤波。 3.二值化:用一个初始阈值T对图像A进行二值化得到二值化图像B。 初始阈值T的确定方法是:选择阈值T=Gmax-(Gmax-Gmin)/3,Gmax和Gmin分别是最高、最低灰度值。 该阈值对不同牌照有一定的适应性,能够保证背景基本被置为0,以突出牌照区域。 4.削弱背景干扰。对图像B做简单的相邻像素灰度值相减,得到新的图像G,即Gi,j=|Pi,j-Pi,j-1|i=0,1,…,439 j=0,1,…,639Gi,0=Pi,0,左边缘直接赋值,不会影响整体效果。 5.用自定义模板进行中值滤波 区域灰度基本被赋值为0。考虑到文字是由许多短竖线组成,而背景噪声有一大部分是孤立噪声,用模板(1,1,1,1,1)T对G进行中值滤波,能够得到除掉了大部分干扰的图像C。 6.牌照搜索:利用水平投影法检测车牌水平位置,利用垂直投影法检测车牌垂直位置。 7.区域裁剪,截取车牌图像。

    标签: Gmax-G 1.24 Gmax 阈值

    上传时间: 2014-01-08

    上传用户:songrui

  • Ma tla b 是当今使用最为广泛的数学软件

    Ma tla b 是当今使用最为广泛的数学软件,它具有相当强大的数值计算、数据处理、系统 分析、图形显示、甚至符号运算功能,是一个完整的数学平台,但是它不能实现端口操作和 实时控制Borland C + +Builder是一种新颖的可视化编程语言,可方便实现交互界面、数据 采集和端口操作等,但是它在数值处理分析和算法工具等方面,效率远远低于Matlab语言

    标签: tla Ma 数学软件

    上传时间: 2014-01-24

    上传用户:牛津鞋