移动机器人同时定位与基于MATLAB仿真
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位移(displacement)用位移表示物体(质点)的位置变化。定义为:由初位置到末位置的有向线段。其大小与路径无关,方向由起点指向终点。它是一个有大小和方向的物理量,即矢量。
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本文设计了一种磁致伸缩位移传感器,介绍了该磁致伸缩位移传感器的测量原理,通过结构优化设计提高了仪器的性能,详述了硬件电路设计及实现方法,完成了软件设计,实现了高压充电、问询脉冲加载、时间测量及滤波等功能,并通过实验对其性能进行了验证。所研制...
位移测量装置报告-武汉科技学院A本系统是利用差动变压器完成微小位移的测量,它以单片机C8051f020作为电机控制和数据处理的中心。系统包括正弦信号激励源、差动变压器、信号测量与数据采集、位移控制等四个部分。位移量通过LCD显示,并实现了语...
在现代测控技术领域中,光栅位移传感器在线位移、角位移测量中得到了广泛应用。 本论文主要研究基于FPGA的光栅位移检测系统。针对通用光栅传感器数据采集系统存在的问题,研究了一种新型的基于FPGA技术和USB接口的光栅传感器数据采集系统。该系统...
通过对DVB-S2和WiMAX等标准中的实用LDPC码的分析,导出了其共同的基于循环移位矩阵的校验阵结 构;设计了一种基于循环移位矩阵的LDPC码译码器,该译码器拥有每行块(列块)逐块、逐行块(列块)的半并行译码机 制、通用的外信息存储...
提出了一种新型的基于全息光栅的CCD 位移传感器. 方法 利用CCD 分辨率高, 像素均匀等特点, 对干涉条纹的移动进行精确定位, 利用全息光栅在测量过程中又具有不受光源波长的影响、适用光谱范围宽等特
国产早期EI 系列空压机在我国医药行业约有200 台仍在运行中的机组,采用液压式轴向位移安全器,这种安全装置在机组启动的时间段内,没有保护作用。本文通过事故实例的分析和认定,采用电涡流动移传感器,对保
· 摘要: 介绍了一种基于DSP+PSD体系结构的微小位移测量的系统.详细叙述了该检测系统的测量的原理,数字信号处理器(DSP)采样,硬件电路的实现,信号接收控制模块,软件设计和具体实现的流程框图.此系统可开发成便携式...