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摘 要：利用时差定位系统的定位误差特性，基于蚁群优化算法，提出了一种蚁群聚类检测算法，在不需要先验信息的情况下，实现了对静止目标的检测。实际数据测试结果表明蚁群聚类检测算法能够有效检测静止目标并估计目标位置，系统对静止目标的定位精度得到了显...

2023-09-06 2 位检测

永磁同步电动机(PMSM)是一种性能优越、应用前景广阔的电机。永磁同步电机调速系统是以永磁同步电动机为控制对象，采用变压变频技术对电机进行调速的控制系统。当前，在大多数调速驱动系统中，最常用的方法是在转子轴上安装位置传感器。但这些传感器增加...

2023-09-06 9 位检测

以栅丝张力为研究对象,对栅丝张力检测仪的总体结构进行研究并设计,阐述了检测仪的硬件及软件实现方案。检测仪通过控制多轴位移平台实现探头与栅丝的接触检测和压力测量,将测力仪实时采集数据传送至上位机,上位机根据测量数据计算获得栅丝张力值,实现张力...

2023-09-14 9 位检测

驾驶疲劳可以从眼睛的状态中反映出来，而眼睛定位是判断眼睛状态的关键。为解决眼睛定位实时性和头部旋转不确定性问题，该文提出一种基于双空间的眼睛定位方法：在彩色空间中采用肤色特征快速检测人脸，在此基础上使

2024-02-11 1 位检测

提出了利用摄像机和超声传感器信息融合对机器人操作对象进行位姿检测的方法。该方法通过单幅图像获取目标点在图像中的理想坐标,求得投影矢量的方向,然后通过机器人末端的运动,导引超声传感器坐标原点与未移

2024-03-15 7 位检测

介绍一种高精度计算机控制多点位移检测系统实现方法。在计算机的控制下自动完成被测零件的送料,夹紧定位,自动测量4 点的位移量,并判断合格或不合格,自动完成工件的分拣,实现零件的检测自动化。本系统采用西门

2024-05-16 6 位检测