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有水位检测，漏电保护，温度控制，继电器滞回控制等完整原码，已投入实际应用。

2013-12-05 130 位姿预测

相位差测试，频率测试、频率计数器、闸门控制器、显示译码控制的vhdl程序

2014-08-29 155 位姿预测

适用于无人机或机器人项目开发，提供四轴姿态解算的完整代码实现，涵盖卡尔曼滤波与互补滤波算法，帮助开发者快速构建稳定的姿态控制模块。

2026-01-29 1 位姿预测

基于互补滤波算法实现的四旋翼无人机姿态解算方案，适用于多传感器数据融合场景。代码结构清晰，可直接用于生产环境，经过多个实际项目验证，具备良好的稳定性和实时性。

2026-01-31 2 位姿预测

循序渐进掌握姿态控制的核心技术，从卡尔曼滤波到陀螺仪应用，这份讲义为你提供了全面的指导。无论你是初学者还是希望深化理解的专业人士，都能在这里找到宝贵的知识和实用技巧。

2025-12-11 2 位姿预测

两种互补滤波算法解算载体姿态，其中一种为梯度下降算法，对陀螺仪和加速度计数据进行融合。

2016-08-24 1 位姿预测