位姿测量

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两种互补滤波算法解算载体姿态，其中一种为梯度下降算法，对陀螺仪和加速度计数据进行融合。

2016-08-24 1 位姿测量

坐姿提醒器的设计 该课题的设计思想是采用单片机作为坐姿提醒器的核心控制器，语音处理芯片完成对语音信号的输出，并采用了三个加速度传感器分别安装在使用者的肩膀处和腰间对使用者的坐姿进行提取，最后通过相对应的指示灯作出相应的指示。可以实现的...

2022-11-25 4 位姿测量

信号测量时，传感器优化布置的条件数方法。提供自由度信息，输出不同数量传感器的最优布置方案。

2015-11-13 66 位姿测量