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·摘要：  介绍了ADIS16354器件(陀螺仪和加速度计集成传感器)的基本功能;利用TMS320F2812 DSP搭建了一个硬件平台并通过SPI接口完成对ADIS16354的控制、数据采集和状态查询;结合捷联惯性导航系统姿态解算...

2024-07-03 9 位姿估计

驾驶人场地驾驶技能考试需要实时检测考车在场地中的位置及其与场地标志、标线、测试物之间的距离，针对这一要求，本文基于RTK GPS定位技术，采用二点定位法，对考车的位置和姿态进行精确测量，进而求出考车车身上任意一点的位置，结合测绘得到的考场电...

2013-11-09 193 位姿估计

帮助开发者快速掌握卡尔曼滤波在轨迹估计中的应用，通过真实与估计轨迹对比，深入理解误差分析方法，提升系统预测与修正能力。

2026-02-12 1 位姿估计