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主要讲述了几种进行姿态解算的算法，包括互补滤波和卡尔曼滤波算法等。
该代码通过卡尔曼滤波算法将mpu6050的数据转换为与轴的夹角，从而得出一条非常稳定的波形
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原创：matlab仿真的谐波估计，对于学习理论仿真的人很有用
DOA估计中的延迟相加法，经典的传统方法，写学位论文必用。
Matlab MIMO OFDM信道估计源程序，初学者可以看看。
《现代谱估计原理与应用》，凯依著，一本谱估计方面比较经典的书。
这是MUSIC算法对TOA的估计，相信对大家非常有用。
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