一种基于卡尔曼滤波的船载伺服系统随机误差处理方法
针对测量船伺服系统存在随机误差的情况，为提高角误差的精度，基于著名的Singer模型建立了航天测量船伺服系统卡尔曼滤波算法，并通过计算机进行了实际测量数据的仿真实验。从实验仿真结果分析可看出，采用提出的算法，能够较大程度的减小角误差电压含有的随机误差，验证了本方法的有效性，达到了提高测量船测控精度的...
伺服技术资料
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伺服技术，作为现代自动化控制的核心，以其高精度、快速响应及稳定性能广泛应用于工业机器人、数控机床、包装机械等领域。本页面汇集了681个精选伺服相关资源，涵盖从基础理论到高级应用的全方位知识体系，是电子工程师深入学习伺服系统设计与优化不可或缺的宝库。立即访问，获取最新技术文档与案例分析，提升您的专业技能！
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查看全部681个资源 »MC68332UM伺服驱动器芯片
主要应用于伺服驱动器及逆变器中，各种保护电路齐全。...
SC9638EP 带MCU的CD播放伺服控制电路（带钟控和收
SC9638EP是一款功能完善的CD钟机电路。包括CD播放、收音显示、时钟显示、自动睡眠关机及双闹铃开机等功能。本电路包含CD数字伺服控制、CD信号处理、收音计频显示、数字音频DAC输出，直接驱动LCD，外围简单，成本低廉。...
交流伺服电机的单片机控制及其应用
摘要:介绍了用单片机实现对伺服电机控制的一种方案,能实现对伺服电机变速、匀速运动的平稳控制。该方案在彩色电脑喷印机上得到了成功应用,可实现对喷印过程的平稳控制,并能精确控制喷印位置。关键词:伺服电机;单片机;速度控制方式...
应用8098单片机实现直流伺服电机PWM调速控制
摘要：本文介绍应用8098单片机丰富的接口功能,采用数字调制的方法来实现直流伺服电机的PWM调速控制。关键词：单片机 PWM调制波 数字调制...
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