伺服技术，作为现代自动化控制的核心，以其高精度、快速响应及稳定性能广泛应用于工业机器人、数控机床、包装机械等领域。本页面汇集了681个精选伺服相关资源，涵盖从基础理论到高级应用的全方位知识体系，是电子工程师深入学习伺服系统设计与优化不可或缺的宝库。立即访问，获取最新技术文档与案例分析，提升您的专业技...
·永磁交流伺服系统的驱动器经历了模拟式、模拟数字混合式的发展后，目前已经进入了全数字的时代。全数字伺服驱动器不仅克服了模拟式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等缺点，还充分发挥了数字控制在控制精度上的优势和控制方法的灵活，使伺服驱动器不仅结构简...
·摘要:本文针对某型火炮装备伺服系统的数字化改造，设计了一种基子单片DSP的双伺服驱动系统。本设计利用电机控制专用TMS320LF2407A芯片，独立输出两路PWM控制信号，分别驱动控制高低和方位两个伺服电机。功率电路采用工作在单极倍频可逆...
介绍了用单片机实现对伺服电机控制的一种方案,能实现对伺服电机变速、匀速运动的平稳控制.该方案在彩色电脑喷印机上得到了成功应用,可实现对喷印过程的平稳控制,并能精确控制喷印位置.
采用单片机与光电编码器、直流伺服电机、直流伺服电机驱动器(PWM)组成混合闭环控制系统,运用快速PID算法,使某火炮的旋转角度控制达到快速位置伺服系统的要求.论述了控制系统各器件的选择和单片机控制系统的软硬件设计,以及最后的调试和结果.
介绍一种采用96单片机实现直流位移控制的系统,主电路由双极式H型晶体管组成,并采用PWM功率放大器控制直流伺服电动机,实现位移控制,适用于各种远距离的位移控制的操纵系统.
随着数字技术的发展,各种运动控制器的出现为机器人、数控机床等系统中的运动控制提供了很大方便,而在数控系统中对系统性能影响最大的是伺服控制器,但当前市场存在的各种控制器价格比较昂贵,因此研制一种价格便宜,通用性,开放性及实时性较高的运动控制器...
本文针对某卫星天线系统高精度转速伺服的要求,提出了一种以基于DSP为控制核心的全数字卫星天线转速伺服系统,分析了其结构组成、控制方案、控制器硬软件设计等问题.该系统以无刷直流电机作为伺服电机,采用双闭环控制策略,实现卫星天线稳速旋转.文中简...