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伺服驱动器(servodrives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,是传动技术的高端产品。

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·永磁交流伺服系统的驱动器经历了模拟式、模拟数字混合式的发展后,目前已经进入了全数字的时代。全数字伺服驱动器不仅克服了模拟式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等缺点,还充分发挥了数字控制在控制精度上的优势和控制方法的灵活,使伺服驱动器不仅结构简单,而且性能更加可靠。现在,高性能的伺服系统大多数采用永磁交...

👤 zhangyi99104144 ⬇️ 110 次下载

永磁同步电机交流伺服系统因其高性能,应用场合极其广泛。高性能伺服驱动器计是一件复杂的工作,通常涉及到不同技术领域的很多学科和专门技术,需要设计深入了解电力电子技术、电机传动、软件编制、先进的控制算法、灵活的用户界面、网络通信等专业知识。因此,快速地开发运动控制算法,同时达到很高的性能,对于高性能数字...

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