伺服阀
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基于DSP和功率模块的电机伺服控制系统
现今永磁同步电机的使用越来越广泛,本文提出了基于DSP 和功率模块的电机伺服控制系统设计方案;完成了伺服控制系统的硬件设计和软件设计。系统选用数字信号处理器TMS320LF2407A 作为核心单元,完
位移液压伺服系统控制器的设计与实现
·摘要: 以位移液压伺服系统作为研究对象,提出了一种引入跟踪误差和误差变化量来替代系统原状态量,将跟踪调节器设计转换为状态调节器设计的方法,并将该状态调节器设计为伺服系统的控制器,然后介绍了以DSP为核心的信号处理和数据传输的实...
永磁同步伺服电机(PMSM) 驱动器设计原理
·永磁交流伺服系统的驱动器经历了模拟式、模拟数字混合式的发展后,目前已经进入了全数字的时代。全数字伺服驱动器不仅克服了模拟式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等缺点,还充分发挥了数字控制在控制精度上的优势和控制方法的灵活,使伺服驱动器不仅结构简...
用树莓派搭建一个物联网运动控制伺服
安全性、可靠的实时数据流是物联网必不可少的两样东西。在见过很多“这边按下去,那边灯就会点亮”这之类的硬件后,我和一个朋友却想做一些明明在操纵它却几乎感觉不到数据流的存在这样更具有互动性的东西!所以,我们决定建立一个可以控制“物”的模型,即模...
无刷直流电机全数字智能伺服控制系统
·摘 要:应用TMS320X240系列DSP芯片设计了一套无刷同步电机全数字智能伺服系统。该系统充分利用了DSP丰富接口和运算速度快的特点,使所设计的系统硬件简单,并采用智能控制策略对系统进行控制。实验结果表明,该系统具有良好的动态和静态特...
基于CPCI总线的伺服控制卡的设计和实现
·摘要: CPCI总线是一种兼容性强、功能全面的计算机总线.文章通过对TI公司推出的DSP芯片(TMS320F2812)、FPGA芯片(EPF10K30A)和CPCI接口芯片(PCI9054)的功能和特点的深入分析,讨论了一种基...