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伺服运动控制系统

  • 伺服电机选型技术指南

    伺服电机选型技术指南 1、机电领域中伺服电机的选择原则现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响。伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电

    标签: 伺服电机 选型

    上传时间: 2013-06-14

    上传用户:yan2267246

  • 永磁同步伺服电机(PMSM) 驱动器设计原理

    ·永磁交流伺服系统的驱动器经历了模拟式、模拟数字混合式的发展后,目前已经进入了全数字的时代。全数字伺服驱动器不仅克服了模拟式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等缺点,还充分发挥了数字控制在控制精度上的优势和控制方法的灵活,使伺服驱动器不仅结构简单,而且性能更加可靠。现在,高性能的伺服系统大多数采用永磁交流伺服系统,其中包括永磁同步交流伺服电动机和全数字交流永磁同步伺服驱动器两部分。后者由两部分组成:驱动

    标签: PMSM nbsp 永磁同步 伺服电机

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:zhangyi99104144

  • 两轮自平衡机器人控制系统的设计

    ·摘要:  针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利用上位机实时控制机器人的运动状态,提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &

    标签: 自平衡 机器人 控制系统

    上传时间: 2013-07-12

    上传用户:hfmm633

  • 永磁同步电机伺服系统功率主回路的设计

    ·永磁同步电机伺服系统功率主回路的设计

    标签: 永磁同步电机 伺服系统 主回路 功率

    上传时间: 2013-06-03

    上传用户:glitter

  • 三菱PLC伺服控制攻丝机电路图

    三菱PLC伺服控制攻丝机电路图,12页电路图,很详细!

    标签: PLC 三菱 伺服控制 机电路图

    上传时间: 2013-05-16

    上传用户:qazwsxedc

  • DVD数字伺服系统DPD循迹伺服相位比较算法

    DVD数字伺服系统DPD循迹伺服相位比较算法,可以根据输出波形判断循迹伺服情况

    标签: DVD DPD 数字 伺服系统

    上传时间: 2013-08-21

    上传用户:familiarsmile

  • 一种基于卡尔曼滤波的船载伺服系统随机误差处理方法

    针对测量船伺服系统存在随机误差的情况,为提高角误差的精度,基于著名的Singer模型建立了航天测量船伺服系统卡尔曼滤波算法,并通过计算机进行了实际测量数据的仿真实验。从实验仿真结果分析可看出,采用提出的算法,能够较大程度的减小角误差电压含有的随机误差,验证了本方法的有效性,达到了提高测量船测控精度的目的。

    标签: 卡尔曼滤波 伺服系统 船载 处理方法

    上传时间: 2013-11-18

    上传用户:Avoid98

  • SC9638EP 带MCU的CD播放伺服控制电路(带钟控和收

    SC9638EP是一款功能完善的CD钟机电路。包括CD播放、收音显示、时钟显示、自动睡眠关机及双闹铃开机等功能。本电路包含CD数字伺服控制、CD信号处理、收音计频显示、数字音频DAC输出,直接驱动LCD,外围简单,成本低廉。

    标签: 9638 MCU SC EP

    上传时间: 2013-11-05

    上传用户:dengzb84

  • 应用8098单片机实现直流伺服电机PWM调速控制

    摘要:本文介绍应用8098单片机丰富的接口功能,采用数字调制的方法来实现直流伺服电机的PWM调速控制。关键词:单片机 PWM调制波 数字调制

    标签: 8098 PWM 单片机 直流伺服

    上传时间: 2014-12-27

    上传用户:wsq921779565

  • 8098 单片机和伺服电机PWM 调速控制

    8098 单片机和伺服电机PWM 调速控制  摘 要 本文介绍应用8098 单片机丰富的接口功能, 采用数字调制的方法来实现直流伺服电机的PWM 调速控制。

    标签: 8098 PWM 单片机 伺服电机

    上传时间: 2013-11-12

    上传用户:aa17807091