伺服调速
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基于微粒子群算法的Anti-Windup 伺服系统速度控制器优化设计
·摘要:本文提出了一种新的考虑到anti-windup的永磁交流伺服系统速度控制器的优化设计方案,补偿了速度控制器整定的非线性。通常采用传统的线性分析方法获得控制器参数,然后通过尝试法再调节控制器设定,本文使用一个变通的方法,即微粒子群的优...
2024-11-07
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此文件是硬盘自伺服刻录代码
此文件是硬盘自伺服刻录代码,该软件的运行硬件环境是arm966e,开发平台是ADS1.2,源码除了包括用于硬盘碟片刻写的自伺服算法实现部分,还包括ucos实时操作系统在arm966e上的成功移植部分代码.
2015-09-26
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基于TMS320F28335的雷达伺服系统的设计
以TMS320F28335为核心,设计了一种高可靠性的雷达伺服系统。描述了伺服系统的组成及其工作原理,重点讨论了伺服控制器的设计,分析系统的安全控制策略,并给出具体实现的控制电路。实践表明:系统具备精度高、稳定性好、可靠性高、易调试等特点。
2013-11-15
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