伺服调试

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· 摘要:  在借鉴传统PID控制应用于单片机的方法的基础上,引进模糊规则的调用方式.使用TI公司的DSP专用电机控制芯片TMS20LF2407A上构建伺服系统,系统硬件得到了极大的简化,提高了系统的可靠性.根据偏差绝对...

2024-07-15 8 伺服调试

·《直线交流伺服系统的精密控制技术》内容简介:本书较详细地介绍了高性能直线交流伺服系统所采用的各种控制策略与方法。这些控制方法包括PID控制、Smith预估控制、解耦控制、模型参考自适应控制等。为了便于阅读,在每章节前面,首先扼要介绍了相关...

2024-07-16 1 伺服调试