伺服设置
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查看全部 500 份 →基于模糊PID控制的人工腿位置伺服系统设计与仿真
· 摘要： 智能人工腿是机器人学和生物医学工程学领域一个备受关注的研究课题,以前研制的智能人工腿,其汽缸内针阀开度的控制都是采用步进电机所构成的开环系统,位置精度不高.在本文中,我们将设计一个具有位置和速度反馈的闭环控...
2024-06-22
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基于DSP和IRMCK201的双CPU交流位置伺服系统.pdf
由于永磁伺服电机具有转子转动惯量 小，响应速度快，效率高，功率密度高，电机体积小，消除电刷而减少噪音和维护等其他电机难以比拟的优点，在高性能位置伺服领域，尤其为伺服电机组成的伺服系统应用越来越广泛。 永磁无刷电机有两种形式:方波式和正弦波式...
2013-06-07
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电液位置伺服系统的模糊神经网络控制
采用模糊神经网络结构，提出一种复合式控制方案，以解决传统自适应控制中模型的在线辨识和控制器的在线设计问题，达到对不确定非线性系统的高精度输出跟踪控制；同时，利用一个鲁棒反馈控制器，来保证模糊神
2024-01-28
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