伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制...
该文在对比几种无位置传感器方法分析开关磁阻电机伺服传动系统特点的基础上,通过相电流和相电流相对转子位置角变化率的研究,建立了基于查表法的无位置传感器方法,并进行MATLAB 仿真研究。结果表明,
·论文摘要：控制系统的构成及控制策略是决定伺服系统响应性的关键, 文章重点介绍了22 kW 稀土永磁伺服系统的DSP+ CPLD 数字控制器的构成、控制过程, 提出了实现伺服系统快...
·摘要: 针对电流检测常用的三种方案进行了实验和比较, 获得了对这三种方案各自优缺点的清晰认识, 为不同的条件下电流检测方案的选择提供了参考。
· 摘要： 无刷直流电机是一种集功率半导体和永磁材料于一体的新型电机,它既具有直流电机的优良调速性能,又具有交流电机结构简单、维护方便,运行可靠等优点;无位置传感器无刷直流电机更是克服了传统无刷直流电机在恶劣环境下,位...
· 摘要： 在分析了数字测速方法的原理之后,根据转台伺服系统速度检测方法的现状及DSP更适合数字化测速的特点,用DSP对目前广泛运用于转台伺服系统中的数字测速方法位置差分法(即 M 法)进行了实际应用,并给出了具体的软...
交流永磁同步电机具有高功率密度、结构简单、性能优良等特点，在伺服驱动领域得到广泛应用。在这些系统中，pi、pid算法被广泛应用，这些算法都是线形控制技术，而交流永磁伺服电机（pmsm）是一非线形多变量对象，传统的pid控制器在很多条件下不能...
负载模拟器是用来模拟飞行器在飞行过程中舵面所受空气动力矩的加载装置，其功能是在实验室条件下复现飞行器舵面在空气中所受的各种载荷，从而检测其舵机驱动系统的技术性能指标，将经典的自破坏性的全实物实验转化为实验室条件下的预测性研究，以达到缩短研制...
随着全数字化交流伺服系统日益广泛地应用于数控机床、机器人、跟踪雷达、半导体加工、磁盘驱动等领域，这些应用对伺服系统的快响应性能提出了越来越高的要求。然而，常采用三环控制结构的全数字化交流伺服系统的这一性能极大地依赖于系统带宽的大小，尤其依赖...