伺服系统

伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制...

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随着稀土材料和控制理论的发展，永磁同步电机pmsm在各种高性能场合的应用日益广泛。在pmsm伺服系统的控制中需要实时而准确地检测当前转子位置信息，为了得到这些高分辨率的位置信息，传感器一般为编码器，固定在转子上，这样虽可以保证精度，但增加了...

2023-12-14 9 伺服系统

由于永磁伺服电机具有转子转动惯量 小，响应速度快，效率高，功率密度高，电机体积小，消除电刷而减少噪音和维护等其他电机难以比拟的优点，在高性能位置伺服领域，尤其为伺服电机组成的伺服系统应用越来越广泛。 永磁无刷电机有两种形式:方波式和正弦波式...

2023-12-14 4 伺服系统

数控机床的伺服系统最重要的功能是保证输出的速度和距离准确复制输入要求。为了保证实现这个功能，数控机床的伺服系统基本包括电流控制环，速度控制环和位置控制环三环控制的系统。电流环保证伺服系统的电流在动态时为最佳波形; 速度环和位置环保证伺服系统...

2023-12-14 9 伺服系统

在伺服传动系统中，对伺服传动装置提出了比较高的要求越来越高，如要求伺服系统定位误差小; 跟随误差小; 响应速度快，一般在几十ms级; 且系统响应无超调; 当负载突变时伺服系统恢复时间要短且无振荡; 伺服系统的电机调速范围宽(1∶10000以...

2023-12-14 1 伺服系统

目前，交流伺服系统广泛应用于数控机床,机器人等领域，在这些要求高精度，高动态性能以及小体积的场合，应用交流永磁同步电机(pmsm)的伺服系统具有明显的优势。pmsm本身不需要励磁电流，在逆变器供电的情况下，不需要阻尼绕组，效率和功率因素都比...

2023-12-14 9 伺服系统

· 摘要：  本文介绍了基于TMS320F2812三轴跟踪转台伺服控制系统的设计与实现.采用交流伺服电机+减速器代替转台传统的直流力矩电机直接驱动负载的方式;运用DSP和CAN总线技术;利用上、下位机协同控制的方法,使系...

2024-09-30 6 伺服系统