伺服系统

伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制...

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将神经网络和PID 控制相结合，提出了一种基于对角递归神经网络整定的PID 控制策略，并将其应用于交流伺服系统的控制。利用对角递归神经网络在线自适应调整PID 控制器的参数，从而使系统的静态和动态性能

2024-04-22 8 伺服系统

· 摘要：  本文针对电动机研究了其伺服控制系统设计.系统利用TI公司的DSP构造了数字控制器.在数字控制器中实现位置回路和速度回路的控制算法,其输出为可调占空比的PWM信号经驱动电路实现电机的位置和速度控制.驱动电路主...

2024-08-05 2 伺服系统

　随着科学技术的发展，人类在微电子、计算机、电力电子技术和电机制造等诸多领域取得了巨大进步，并直接推动了伺服控制技术的飞速发展和广泛应用。诸如在各种数控设备、工业机器人、大规模集成电路制造、交通运输、载人宇宙飞船、电动工具以及家用电器等领域...

2023-12-04 10 伺服系统

步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移的执行机构。其主要优点是有较高的定位精度，无位置累积误差；特有的开环运行机制，与闭环控制系统相比降低了系统成本，提高了可靠性，在数控领域得到了广泛的应用。但是，步进电机在低速运行时的振动、噪声大，在步进...

2023-12-15 4 伺服系统

· 摘要：  PMAC(可编程多轴控制器)是以DSP芯片为核心开发的可同时控制多个电机的运动控制器,具有功能强、精度高等特点,目前已大量应用于各种伺服系统中.介绍了PMAC的结构和功能,同时展望了DSP在机器人高精度伺服...

2024-09-23 7 伺服系统

·摘 要 控 制系统的构成及控制策略是决定伺服系统响应性的关键文章重点介绍了2.Zkw稀土水磁伺服系统的DSP+CPLD数字控制器的构成、控制过程，提出了实现伺服系统快响应性的控制策略，实测结果表明:2.2k W稀上永磁伺服系统从+30 0...

2024-09-24 9 伺服系统