伺服驱动调试...
索尼CX3068VCD伺服的随身听,主处理芯片为L188....
做松下伺服的兄弟,看看这份资料有没有帮助?...
这是偶编写的伺服系统一个数字PID调节程序,希望对大家有用...
此程序为三环伺服系统的PID控制算法仿真,其中三环为位置环、速度环和电流环。...
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