伺服电机
伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
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查看全部 500 份 →基于AVR的智能移动机器人伺服系统
基于AVR单片机的智能移动机器人伺服系统，融合PID控制与运动规划算法，适用于工业自动化与教育研究场景。工程师可直接复用核心代码模块，提升开发效率。
2026-01-21
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高档数控机床伺服系统误差源研究
提出基于多体系统理论的数控机床运动误差模型、几何误差参 数综合辨识模型及相应测量技术, 使用9线位移误差及直线度误差测量, 可 准确辨识数控机床整个工作区间内的全部21项几何误差参数; 在三坐标立 式加工中心上进行软件误差补偿实验,...
2023-11-07
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基于DSP的机器人视觉伺服系统研究
· 摘要： 机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一,其研究成果可以直接用于机器人自动避障、轨迹线跟踪和运动目标跟踪等问题中.本文针对机器人视觉伺服系统要求快速准确的特点,设计了基于TMS320C6201的...
2024-09-16
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基于单片机技术的伺服转台控制器
主要介绍了基于单片机技术的两片式伺服转台控制器的设计与实现.应用WSI公司的单片机现场可编程外围芯片PSD301和80C196KC组成的两片式数字伺服转台控制器可以简化单片机应用系统的设计,提高了系统的可靠性.实际运行表明系统运行稳定,能够...
2024-11-06
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