伺服操作

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《伺服系统原理与设计(第3版)》是为自动控制专业本科生专业课编写的教材。原书由胡祜德、曾乐生、马东生共同编著,北京工业大学副校长肖春林教授主审,由北京理工大学出版社正式出版,并获第三届全国工科电子类专业优秀教材二等奖。因教学需要,在广泛听取...

2022-10-27 9 伺服操作

(一)电机问题(1) 电动机窜动:在进给时出现窜动现象,测速信号不稳定,如编码器有裂纹;接线端子接触不良,如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时,一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致;(2) 电动机爬...

2022-06-01 5 伺服操作