伺服控制

伺服控制是为满足某种目的，产生运动和对物体运动进行控制是我们人类最重要的活动之一。伺服控制是对物体运动的位置、速度及加速度等变化量的有效控制。

这是用CCS编写的DSP汇编程序

这是用CCS编写的DSP汇编程序，可以实现320TMSC54XXDSP与直流伺服电机定速控制实验

标签： CCS DSP 编写汇编程序

上传时间： 2015-01-13

上传用户：xinzhch
在vb中用字符串的形式来处理串口协议

在vb中用字符串的形式来处理串口协议，具有一定的通用性！本程序用来控制伺服电机，调试通过！

标签： 字符串串口协议

上传时间： 2014-01-10

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在ATMEGA128单片机上开发的一个机器人控制程序

在ATMEGA128单片机上开发的一个机器人控制程序，同时控制12个伺服马达的运动

标签： ATMEGA 128 单片机机器人控制

上传时间： 2014-01-07

上传用户：lanwei
舵机：英文叫Servo

舵机：英文叫Servo，台湾及香港中文称伺服机。在航模及自动控制中，舵机担当着重要的作用。　　舵机由无核心马达所构成，可依据接收机发出的指令，转动至定点的位置，是各个舵面的动力来源。　　伺服机的规格主要是扭力与速度，扭力的单位是　/　，意指摆臂长度1公分处所能吊起的物重。速度的单位是秒/60°，意指转动60°所需要的秒数。

标签： Servo 舵机英文

上传时间： 2016-11-15

上传用户：Pzj
ISA板卡

ISA板卡，CPLD原理图，altera maxII CPLD芯片。实现运动控制，标准安川伺服器控制接口。

标签： ISA 板卡

上传时间： 2017-01-06

上传用户：lixinxiang
我是一名学生

我是一名学生，本程序为一个循迹避障小车的程序，自己为挑战杯做的，有8个传感器。5个做循迹，3个做避障用，都接在c51的p1口。转弯控制用伺服机，后轮用直流电机用l293d驱动，我试了效果非常好！

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上传时间： 2017-04-15

上传用户：alan-ee
51相关外围扩展电路

51相关外围扩展电路，包括IIC器件PCF8563,PCF8576,ZLG7290；液晶控制电路LCD1602和12864；步进电机控制电路；伺服电机控制电路 AD，DC控制；温度，湿度控制等等，有很好的参考价值。

标签： 扩展电路

上传时间： 2017-06-03

上传用户：trepb001
实现S形曲线升降速

实现S形曲线升降速，可适用于步进电机、伺服电机控制系统，加速平稳，振动很小

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上传时间： 2014-12-06

上传用户：woshiayin
安川v系列系统设计维护手册

安川v系列运动控制伺服系统手册

标签： 伺服

上传时间： 2015-10-30

上传用户：liuhs
台达人机使用手册

台达plc人机控制器，HMC系列软件使用手册。现今产业朝向高度自动化的趋势发展, 自动化设备追求高精,高速与更高的性价比, 因此台达提出了分布式运动控制架构. 在此分布式架构中将逻辑控制器与运动计算控制器区隔开来, 借着将原本集中式的大量计算负载分散开来, 因而能使用多个较低阶处理器(整体而言较低价)来达成原本需要高阶处理器计算的运动效能与逻辑控制效果. 在台达提出的分布式架构中, 我们将逻辑思考控制与人机操作整合工作交由HMC 负责, 将运动计算的控制工作交由ASDA 驱动器负责, 两者间透过DMCNet 高速通讯可完美结合HMC 与伺服驱动器.这样的分散计算概念能实现多轴精准的运动控制, 同时也能使整体设备的建置成本大幅降低. 台达HMC (Human Machine Interface & Control)整合了人机操作接口(HMI)与逻辑计算(控制器)的功能, 实现操作接口与逻辑控制的高效能整合. 台达HMC 在现今工业设备系统与分散控制架构中将担任举足轻重之角色, 带给用户更加强大功能与缩短开发工时等效益.

标签： 台达人机使用手册

上传时间： 2016-03-29

上传用户：bjweilin