《直线交流伺服系统的精密控制技术》
·《直线交流伺服系统的精密控制技术》内容简介:本书较详细地介绍了高性能直线交流伺服系统所采用的各种控制策略与方法。这些控制方法包括PID控制、Smith预估控制、解耦控制、模型参考自适应控制等。为了便...
·《直线交流伺服系统的精密控制技术》内容简介:本书较详细地介绍了高性能直线交流伺服系统所采用的各种控制策略与方法。这些控制方法包括PID控制、Smith预估控制、解耦控制、模型参考自适应控制等。为了便...
·基于DSP2812无刷直流伺服电机控制系统的开发...
摘要:介绍了用单片机实现对伺服电机控制的一种方案,能实现对伺服电机变速、匀速运动的平稳控制。该方案在彩色电脑喷印机上得到了成功应用,可实现对喷印过程的平稳控制,并能精确控制喷印位置。关键词:伺服电机;...
摘要:本文介绍应用8098单片机丰富的接口功能,采用数字调制的方法来实现直流伺服电机的PWM调速控制。关键词:单片机 PWM调制波 数字调制...
本文介绍了一种基于51单片机控制的高精度微波辐射计天线伺服系统,详细分析了其测角原理、定位精度、步进电机控制原理和RS485接口的原理。实验结果表明,该系统运行平稳,响应迅速,定位精度高。...
8098 单片机和伺服电机PWM 调速控制 摘 要 本文介绍应用8098 单片机丰富的接口功能, 采用数字调制的方法来实现直流伺服电机的PWM 调速控制。...
针对改进传统的复杂伺服电机联动控制系统的目的,提出一种新的设计方案,采用Modbus RTU通信协议,简化了系统复杂度,降低了成本,并且通过自行设计接口转换电路,提高了通用性;另外,该系统通过改进...
2伺服驱动与控制—传感器...
永磁电机控制(包括卫星飞轮用稀土永磁电机的方波-正弦波复合驱动、永磁交流伺服电动机的控制系统、永磁交流伺服电动机的设计特点、永磁交流伺服电动机发展前景)...
此程序为三环伺服系统的PID控制算法仿真,其中三环为位置环、速度环和电流环。...